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Ajustar el algoritmo de control PD²I
El algoritmo de control PD²I del controlador (también llamado PDDI) se utiliza para
proporcionar una respuesta más rápida, normalmente en controladores de presión y de
flujo bidireccionales. Este algoritmo utiliza términos típicos de PI y añade un término
derivativo (D) al cuadrado:
• Cuanto mayor sea la ganancia P, mayor será la agresividad con la que el controlador
corregirá errores entre el punto de ajuste marcado y el valor de proceso medido.
• Cuanto mayor es la ganancia I, menos tardará el controlador en corregir las
compensaciones según el tamaño de los errores y su duración.
• Cuanto mayor sea la ganancia D, menos tardará el controlador en predecir las
correcciones futuras necesarias según la tasa de cambio actual del sistema. A
menudo, esto provoca que se ralentice el sistema para minimizar el sobreexceso y
las oscilaciones.
Solución de problemas del rendimiento de la válvula con ajuste PID
Los siguientes problemas se suelen resolver ajustando los valores de ganancia PID del
controlador de flujo másico.
Oscilación rápida en torno al punto de ajuste
• PD: reduzca la ganancia P en descensos del 10 %.
• PD²I: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego ajuste la ganancia I con
mayor exactitud.
punto de ajuste sobrepasado
• PD: reduzca la ganancia P en descensos del 10 %.
• PD²I: si D no es igual a 0, aumente la ganancia P en incrementos de 10 %.
punto de ajuste atrasado o no alcanzado
• PD: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego disminuya la ganancia D
en pequeñas cantidades para ajustarla con mayor detalle.
• PD²I: aumente la ganancia P en incrementos del 10 % y luego la ganancia I para
ajustarla con mayor detalle.
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Nota: Ajustar la válvula puede ser complejo. Encontrará información más detallada
en alicat.com/es/pid.
Limitar el caudal mientras se controla la presión
CONTROL
→
Control Loop
Limitar el caudal al tiempo que se controla la presión puede ayudar a no superar el rango
medible del dispositivo y a evitar daños en dispositivos sensibles en etapas posteriores
del proceso. Para limitar el flujo:
1. Elija el flujo másico o el volumétrico para limitarlo pulsando
2. Ajuste el volumen máximo deseado para el caudal pulsando
iendo dicho valor en las unidades técnicas de medida mostradas.
3. Establezca el parámetro
ganancia del limitador determina la agresividad con la que la función de control
proporcional corregirá el error cuando el caudal supere la configuración de flujo
máximo. Un valor más alto aumentará dicha agresividad pero también dará más
posibilidades de oscilación cerca del límite de flujo.
✓
Nota: si la rampa del punto de ajuste de la presión y la limitación del flujo están
activas cuando se controla la presión, la función más restrictiva será la que regule
el funcionamiento del controlador cuando intente alcanzar el punto de ajuste.
✓
Nota: en el caso de los controladores bidireccionales, el límite de flujo será simétrico.
Por ejemplo, un MCD-20SLPM con un máximo fijado en 10 SLPM tendrá un límite de
entre -10 SLPM y 10 SLPM.
2022.03.15 • REV. 4 • MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR DE FLUJO MÁSICO
→
Flow Limiter
Limiter Gain
a 500 y ajústelo según sea necesario. La
TYPE
.
MAX FLOW
e introduc-
El menú del bucle de control en
el modo de control PD²I.
El menú de limitación del flujo.
Establecer un límite máximo para
el flujo.
15
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