Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 18

Descripción del producto
3.3 Funciones de firmware
Función
Funciones avanzadas de
Motion Control
Funcionalidad de regula­
ción integrada
Seguridad integrada
Protección de know-how
Protección anticopia
Protección de acceso
18
Descripción
• Encóder externo para capturar la posición real de un
encóder y utilizarlo como valor conductor en marcha
síncrona
• Leva, pista de levas para generar señales de maniobra
en función de la posición
• Detector para detectar posiciones reales de forma rá­
pida, precisa y en función de eventos
Los objetos tecnológicos se programan con instrucciones
de Motion Control en PLCopen.
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 admiten fun­
ciones avanzadas de Motion Control además de los obje­
tos tecnológicos adicionales perfil de levas, sustituto del
eje maestro y cinemática:
• Funciones de sincronismo avanzadas
– Sincronización con especificación de la posición
de sincronización
– Acoplamiento de valores reales
– Decalaje del valor conductor o conducido en el
sincronismo de reductor o sincronismo por perfil
de leva
– Sincronismo por perfil de leva
– Desincronización en posiciones especificadas
– Sincronismo de varios PLC
– Sincronismo de velocidad
• Hasta 4 sistemas de medición y de encóder como po­
sición real para la regulación de posición
• Control de cinemáticas, p. ej.:
– Portales cartesianos
– Roll Picker
– Delta Picker
– SCARA
• PID Compact (regulador PID continuo)
• PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores in­
tegradores)
• PID Temp (regulador de temperatura para calentar y
enfriar con dos actuadores separados)
La protección de know-how protege los bloques de usua­
rio frente a accesos y modificaciones no autorizados.
La protección anticopia vincula los bloques de usuario al
número de serie de la SIMATIC Memory Card o de la CPU.
Los programas de usuario no pueden ejecutarse sin la co­
rrespondiente SIMATIC Memory Card o CPU.
Una protección de acceso avanzada ofrece una excelente
protección frente a cambios no autorizados de la confi­
guración. Mediante niveles de permiso se otorgan dere­
chos a diferentes grupos de usuarios por separado.
Más información
Página temática de Motion Control
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/es/view/109751049)
Manual de funciones Regulación PID
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/es/view/108210036)
Manual de sistema ET 200SP
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/es/view/58649293)
CPU 1510SP-1 PN (6ES7510-1DK03-0AB0)
Manual de producto, 11/2022, A5E33589096-AE