SICK deTem4 Core Instrucciones De Uso página 17

8014290/1HCF/2022-11-11 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Procedimiento
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular (en ángulo recto) respecto a la barrera fotoeléctrica de seguridad mul‐
tihaz. Dependiendo de la aplicación y las condiciones del entorno (por ejemplo, en otro
ángulo respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación indirecta),
podría ser necesario otro cálculo.
1. Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = 1600 mm/s × T + C
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el haz de luz en segundos (s)
C = Suplemento según ISO 13855:
°
• Si no es posible acceder por encima del dispositivo de protección: C =
850 mm
• Si es posible acceder por encima del dispositivo de protección, para C
debe usarse el valor C
superior a 850 mm: C ≥ 850 mm y C ≥ C
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
1
Figura 6: Distancia mínima con respecto al punto de peligro
Altura de los haces de luz desde el suelo
1
Punto de peligro
2
Dependiendo de la aplicación y de la distancia, deberá evitarse traspasar el dispositivo
3
de protección.
Ejemplo de cálculo
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta después de interrumpirse el haz de luz = 20 ms
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
S = 1.600 mm/s × 0,31 s + 850 mm = 1.346 mm
conforme a ISO 13855, siempre que este sea
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DISEÑO
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