Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
Guía de la documentación del ET 200SP ................................................................................................ 7
2
Descripción del producto ..................................................................................................................... 12
2.1
Características ................................................................................................................... 12
2.2
Ingeniería de bus de campo múltiple .................................................................................. 17
2.3
Detección del bus de campo activo..................................................................................... 17
3
PROFINET IO ......................................................................................................................................... 18
3.1
Funciones PROFINET IO ...................................................................................................... 18
3.1.1
Sustitución del dispositivo .................................................................................................. 21
3.1.2
Comunicación en tiempo real ............................................................................................. 22
3.1.3
Submódulos ...................................................................................................................... 22
3.1.4
Redundancia de medios (MRP) ........................................................................................... 23
3.1.5
Shared Device .................................................................................................................... 23
3.1.6
Shared Input/Shared Output interna del módulo (MSI/MSO) ............................................... 24
3.1.7
Redundancia de sistema S2 ................................................................................................ 24
3.1.8
Dispositivos IO que cambian en funcionamiento ("sistemas Docking") ................................. 25
3.1.9
Información de calidad ...................................................................................................... 25
3.1.10
PROFIenergy ...................................................................................................................... 26
3.1.11
Control de configuración (configuración futura) ................................................................. 26
3.1.12
Uso de módulos de seguridad (fail-safe) ............................................................................. 27
3.1.13
Multi Hot Swap .................................................................................................................. 27
3.1.14
Module-to-Module Communication (MtM) ......................................................................... 28
3.1.15
Ajuste de la hora ................................................................................................................ 29
3.1.16
Acoplamiento local en la interfaz de datos IO ..................................................................... 29
3.2
Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema .......................................... 31
3.2.1
Indicadores de estado y error ............................................................................................. 31
3.2.2
Alarmas ............................................................................................................................. 35
3.2.2.1
Activación de una alarma de diagnóstico ............................................................................ 35
3.2.2.2
Disparo de una alarma de proceso ...................................................................................... 36
3.2.2.3
Disparo de una alarma de cambio de módulo ..................................................................... 36
3.2.3
Avisos ................................................................................................................................ 37
3.2.3.1
Avisos de diagnóstico ......................................................................................................... 37
3.2.3.2
Eventos de mantenimiento ................................................................................................ 38
3.2.3.3
Diagnósticos de canal ........................................................................................................ 39
3.2.3.4
Estados de configuración inadmisibles del sistema ET 200SP .............................................. 40
3.2.3.5
Fallo de la tensión de alimentación L+ en la BaseUnit BU...D ............................................... 41
3.2.3.6
Parada del controlador IO y retorno del dispositivo IO ......................................................... 41
4
EtherNet/IP ........................................................................................................................................... 42
4.1
Funciones EtherNet/IP ........................................................................................................ 42
4.1.1
Módulos compatibles con EtherNet/IP ................................................................................ 44
4.1.2
Tiempo de actualización de los datos de E/S ....................................................................... 45
Módulo de interfaz IM 155-6 MF HF (6ES7155-6MU00-0CN0)
Manual de producto, 01/2022, A5E48752876-AD
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