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Interruptor automático principal
Direct Torque Control (control directo de par)
Referencia
de par
o bien
Referencia de
velocidad
Velocidad real
Fig. 3-4
Control directo de par
5k A UM
El interruptor automático principal (MCB) es un dispositivo importante de
conmutación y protección del sistema de convertidor. Por tanto, solo
debe ser controlado y monitorizado por el convertidor.
Para más información, véase:
■
Nota importante acerca del interruptor automático principal
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Directrices de diseño del interruptor automático principal
La velocidad y el par del motor son controlados por el DTC (control directo
de par). La plataforma de control DTC del motor es exclusiva de ABB y se
ha probado en todos los variadores de velocidad de la gama de productos
ACS. El DTC proporciona un control exacto de la velocidad y el par, así
como una respuesta de velocidad dinámica alta. El DTC se implementa
en la tarjeta de circuito de AMC.
Controlador
par-
referencias
Regulador
de velo-
cidad
La conmutación de los semiconductores en la INU se controla
directamente de acuerdo con las variables centrales de flujo y
par del motor.
Las intensidades de motor y tensiones de circuito intermedio medidas
constituyen las entradas de un modelo de motor adaptativo. El modelo
produce valores exactos de par y flujo cada 25 microsegundos. Los
comparadores de par y flujo del motor comparan los valores actuales con
los valores de referencia producidos por los controladores de referencia
de par y flujo.
En función de las salidas de los controladores de histéresis, la lógica
de conmutación determina directamente las posiciones óptimas de
conmutación cada 50 microsegundos e inicia la conmutación cuando
es necesario.
3BHS221906 ZAB ES1 Rev. D
Capítulo 3 - Sistema de control
Compa-
rador
Lógica de
par-
conmuta-
lux
ción
Posiciones
de conmu-
tación
Motor
Tensión
modelo
Corriente
M
3-5 (14)
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