DIQ/S 281
Función
ba77244s03
Comportam al error
6.7.2 Controlador PID
La función Controlador PID puede utilizar una salida como salida del contro-
lador. El regulador puede configurarse como un regulador Proporcional con
partes conmutables Integrales y Diferenciales (Controlador PID).
La respuesta de control del controlador PID se describe mediante la siguiente
fórmula:
02/2023
Valor corrien fijo
Sin cambio
En caso de errores del sistema y
de los sensores, la salida de
corriente suministra el valor de
corriente fijo que se especificó.
Posibles valores:
0 ... 21 mA.
La corriente en la salida no
cambia.
Salidas
109