Configuración
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Función
Twu
Tv
El tiempo de acción derivado es el tiempo en el que la respuesta de la rampa de un controlador PD alcanza un
valor específico de la variable manipulada en una etapa anterior a la que habría llegado exclusivamente como
resultado de su valor-P.
e
0
y
0
T
V
alfa
Balance proceso
Tipo de controlador = PID
bidireccional
Xp
Balance proceso =
Simétrico
Xp Bajo
Balance proceso =
Asimétrico
Xp Alto
Balance proceso =
Asimétrico
Xn
XN Bajo
Balance proceso =
Asimétrico
XN Alto
Balance proceso =
Asimétrico
Opciones
Información
0,1 ... 999,9 s
Constante de tiempo para retroalimentación
anti‐windup
Ajuste de fábrica
A menor valor, mayor inhibición del integrador.
20,0 s
Extreme la precaución cuando realice cambios.
Reloj < Twu < 0,5(Tn + Tv)
0,1 ... 999,9 s
El tiempo de acción derivado especifica el efecto
del valor-D
Ajuste de fábrica
0,0 s
t
PD
P
t
0,0 a 1,0
Afecta al filtro de amortiguación adicional del
controlador‐D. La constante de tiempo se calcula
Ajuste de fábrica
a partir de α
0,3
Selección
Simétrico
• Simétrico
Solo existe una ganancia de control y se aplica a
• Asimétrico
ambos lados del proceso.
Ajuste de fábrica
Asimétrico
Simétrico
Puede establecer la ganancia de control
individualmente para ambos lados del proceso.
El rango de ajuste y el
Banda proporcional, valor recíproco de la
ajuste de fábrica dependen
ganancia proporcional K
del Fuente de datos
Inmediatamente después de que la variable
controlada x se desvíe más de x
punto de ajuste w, la variable manipulada y
alcanza el 100%.
El rango de ajuste y el
x
p
ajuste de fábrica dependen
del Fuente de datos
x
p
El rango de ajuste y el
Rango de tolerancia alrededor del punto de
ajuste de fábrica dependen
ajuste que evita oscilaciones menores alrededor
del Fuente de datos
del punto de ajuste si se utilizan lazos de control
de dos lados.
El rango de ajuste y el
x
n
ajuste de fábrica dependen
ajuste)
del Fuente de datos
x
n
ajuste)
Liquiline System CA80AL
.
T
.
v
p
con respecto al
p
para y < 0 (variable manipulada < 0)
para y > 0 (variable manipulada > 0)
para x < w (variable controlada < punto de
para x > w (variable controlada > punto de
Endress+Hauser