Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 Serie Manual Del Usuario página 204

Apéndice A Diagramas de interconexión
Servovariadores
2198-Hxxx-ERSx
Kinetix 5500
Abrazadera de
blindaje de
Nota 5
cable
U
Conector de
V
alimentación
W
eléctrica de motor
(MP)
Conector de freno
MBRK +
de motor (BC)
MBRK -
Conector de
D+
retroalimentación
D-
de motor (MF)
Técnica de puesta a tierra
para blindaje de cable de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera
204
Figura 95 – Kinetix 5500 con etapas lineales MP-Series
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Cable de alimentación eléctrica
de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 11
1
Black
2
White
1
2
2198-H2DCK
Kit convertidor de retroalimentación
Hiperface a DSL
Tornillos de abrazadera (2)
Consulte el documento Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions,
Abrazadera de cables publicación 2198-IN006, para consultar especificaciones del kit convertidor.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM001D-ES-P – Mayo 2014
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA
Etapas lineales de tornillo de bolas
con retroalimentación de alta
resolución
U
A
Alimentación de
V
B
motor trifásico
W
C
D
Retroalimentación
de motor
GND
Termostato
F MBRK+
G MBRK-
Conector de freno
Conectores de motor
Conector de
retroalimentación
Consulte información sobre las notas en la tabla en la
1 SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK SIN-
COS+
3
RED
4 WHT/RED COS-
DATA+
5
GREEN
WHT/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
WHT/GRAY ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHT/ORANGE
14 BLUE TS-
COM
12
Consulte la ilustración del kit convertidor de
retroalimentación DSL (lado inferior izquierdo)
para obtener la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación 2090-CFBM7DF-CEAAxx
(estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Notas 11, 12, 13
SpeedTec DIN
Conector de
alimentación eléctrica
página 195.
Kit convertidor de
retroalimentación
2198-H2DCK
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11