Prevención De Colisiones (Solo 840D Sl); Activar La Prevención De Colisiones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario

Prevención de colisiones (solo 840D sl)
10.1 Activar la prevención de colisiones
La función Prevención de colisiones permite evitar colisiones, y con ello daños mayores, tanto
durante el mecanizado como al crear programas.
La función Prevención de colisiones está basada en un modelo de máquina. La cinemática
de la máquina se describe en forma de cadena cinemática a la que se asignan diversas zonas
protegidas tanto para elementos de la máquina como herramientas. Usando "pares de
colisiones" se monitorizan entre sí sendas dos zonas protegidas para detectar colisiones.
La función Prevención de colisiones calcula periódicamente durante el mecanizado la
distancia entre dichas zonas protegidas. Cuando se aproximan dos zonas protegidas y se
alcanza una determinada distancia de protección se señaliza alarma y el programa se detiene
antes de la correspondiente secuencia de desplazamiento o se para el movimiento.
Requisitos
● La prevención de colisiones está configurada y hay un modelo de máquina activo.
● Está ajustada la opción "Prevención de colisiones" para el modo AUTO o la Prevención
de colisiones para los modos JOG y MDA.
Procedimiento
Universal
Manual del usuario, 05/2017, A5E40868517
Opción de software
Para poder usar esta función, se requiere la opción de software "Prevención de
colisiones (máquina, zona de trabajo)".
Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
1. Seleccione el campo de manejo "Máquina".
2. Pulse la tecla <AUTO>.
3. Accione el pulsador de menú "Dibujar".
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