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Ajuste manual
En algunas aplicaciones, el proceso de autoajuste
puede no dar los parámetros PID que proporcionan las
características de proceso que usted desea. Si este fuera el
caso, usted podrá ajustar el controlador manualmente.
1.
Energize el controlador y establezca un punto
establecido típicamente utilizado en el proceso que
usted utilice.
2.
Diríjase a la página Operaciones, menú Lazo, y
configure Banda proporcional para calentamiento
y/o Banda proporcional para enfriamiento
[`h; P b]
a 5. Configure Integral de tiempo
[`C; P b]
0. Configure Derivativa de tiempo
3.
Cuando el sistema se estabilice, observe el valor de
proceso. Si fluctúa, incremente el valor de Banda
proporcional para calentamiento o Banda proporcional
para enfriamiento en incrementos de 3° a 5° hasta que
se estabilice, dejando un tiempo para que el sistema se
asiente entre los ajustes.
4.
Una vez que el proceso se estabiliza, controle Energía
de calentamiento
[`h; P r]
(página Operaciones, menú Monitor). Debe
[`C; P r]
estar estable en ±2%. En este punto, la temperatura
de proceso también debe estar estable, pero se habrá
estabilizado antes de alcanzar el punto establecido.
La diferencia entre el punto establecido y el proceso
actual puede eliminarse con Integral.
5.
Comience con un valor Integral de 6,000 minutos
y espere 10 minutos para que la temperatura del
proceso llegue al punto establecido. Si no lo ha hecho,
disminuya la configuración a la mitad y espere otros
10 minutos. Continúe reduciendo la configuración
a la mitad cada 10 minutos hasta que el valor de
proceso iguale al punto establecido. Si el proceso se
desestabiliza, quiere decir que el valor Integral es
demasiado pequeño. Auméntelo hasta que el proceso se
estabilice.
6.
Incrementa la Derivativa a 0.1. Después aumente
el punto establecido en 11° a 17 °C. Monitoree el
acercamiento del sistema al punto establecido. Si el
valor del proceso sobreimpulsa el punto establecido,
aumente la Derivativa a 0.2. Aumente el punto
establecido en 11° a 17 °C y observe el acercamiento
al nuevo punto establecido. Si aumentó la Derivativa
demasiado, el acercamiento al punto establecido será
muy lento. Repita cuanto sea necesario hasta que el
sistema se eleve al punto establecido sin sobreimpulso
o lentitud.
Para información adicional acerca de autoajuste y control
PID, consulte las funciones respectivas en este capítulo.
Autoajuste con TRU-TUNE+
El algoritmo adaptivo TRU-TUNE+ ® optimizará los
valores PID del controlador para mejorar el control de
los procesos dinámicos. TRU-TUNE+ ® monitorea la
variable de proceso y ajusta los parámetros de control
automáticamente para mantener el proceso en el punto
establecido durante los cambios de punto establecido y
de carga. Cuando el controlador está en modo de control
adaptivo, determina la señal de salida apropiada y, a
través del tiempo, ajusta los parámetros de control para
optimizar el grado de adecuación y la estabilidad. La
C ont rol ador P ID Watl o w E Z - Z O N E
a
[``ti]
a 0.
[``td]
o Energía de enfriamiento
®
®
PM
función TRU-TUNE+ ® no funciona para el control de
encendido/apagado.
El método preferido y más rápido para ajustar un lazo, es
establecer las configuraciones de control iniciales y continuar
con el modo adaptivo para ajustar las configuraciones.
Configurar un modo de control de controlador para
ajustar, echa a andar a estos procesos de ajuste de dos pasos.
(Véase Autoajuste en este capítulo.) Este ajuste predictivo
determina las configuraciones iniciales y aproximadas para los
parámetros PID. Entonces el lazo cambia automáticamente al
modo adaptivo el cual ajusta los parámetros PID.
Una vez que la variable de proceso permanece en el
punto establecido durante un período adecuado (cerca de
30 minutos para un proceso rápido, a aproximadamente
dos horas para un proceso más lento) y si ya no se
desean o necesitan más ajustes de los parámetros PID,
TRU-TUNE+ ® puede apagarse. Sin embargo, manteniendo
al controlador en el modo adaptivo permite ajustar
automáticamente los cambios de carga y compensar las
características diferentes de control en varios puntos
establecidos para los procesos que no son totalmente
lineales.
Una vez que los parámetros han sido configurados
por el algoritmo adaptivo TRU-TUNE+ ® , el proceso, si se
apaga por cualquier razón, puede reiniciarse en el modo de
control adaptivo.
Encienda o apague TRU-TUNE+ ® con Habilitar
TRU-TUNE+ ® [t ; t Un] (página Configuración, menú Lazo).
Utilice Banda TRU-TUNE+ ® [t ; b nd] (página
Configuración, menú Lazo) para configurar el rango por
encima y por debajo del punto establecido en el que el ajuste
adaptivo estará activo. Ajuste este parámetro únicamente
en el caso poco probable de que el controlador no sea
capaz de estabilizarse en el punto establecido con Banda
TRU-TUNE+ ® configurada en automático (0). Esto puede
ocurrir con procesos muy rápidos. En ese caso, configure
Banda TRU-TUNE+™ a un valor elevado, como 100.
Utilice Ganancia TRU-TUNE+ ® [`t; g n] (página
Configuración, menú Lazo) para ajustar la capacidad
de respuesta de los cálculos de ajuste adaptivo. Seis
configuraciones van desde 1, con la respuesta más agresiva
y el sobreimpulso más potente (aumento mayor), a 6, con la
respuesta menos agresiva y menos potente de sobreimpulso
(aumento menor). La configuración predeterminada 3, se
recomienda para lazos con retroalimentación de termopar
y respuesta moderada y energía de sobreimpulso.
Antes de Ajustar
Antes de autoajustar, deberá instalar correctamente
el hardware del controlador y deberá configurar los
siguientes parámetros básicos:
•
Tipo de sensor
[`SEn]
Entrada analógica) y escalamiento, si se requiere;
•
Función
[``Fn]
y escalamiento, si se requiere.
Cómo Autoajustar un Lazo
1.
Entre el punto establecido deseado o alguno que esté
en la mitad del rango esperado de puntos establecido
que usted desee ajustar.
2.
Habilite TRU-TUNE+
7 6
•
•
(página Configuración, menú
(página Configuración, menú Salida)
®
.
Capítul o 9 Fun ci one s
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