Control Proporcional Más Integral (Pi); Control Proporcional Más Integral Más Derivativa (Pid); Control Pid; Banda Muerta - Walton EZ-ZONE PM Serie Manual Del Usuario

Sobrepaso
Punto establecido
Banda
Proporcional
Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control proporcional,
se incorpora al sistema un control integral (restablecer).
Cuando el sistema se ha estabilizado, se ajusta el valor
integral a fin de acercar la temperatura o el valor del
proceso al punto establecido. La acción integral determina
la velocidad de la corrección; sin embargo, esta acción podría
aumentar el sobrepaso que se produce en el arranque del
equipo o cuando se cambia el punto establecido. Un exceso
de acción integral producirá inestabilidad en el sistema. Si
el valor del proceso está fuera de la banda proporcional,se
eliminará la acción integral.
Ajuste la integral con Integral de tiempo
(página Operaciones, menú Lazo).
Control proporcional más integral más derivativa
(PID)
El control derivativo (rapidez de variación) se utiliza para
minimizar el sobrepaso en un sistema controlado por acción
PI. La acción derivativa (rapidez de variación) ajusta la salida
de acuerdo con la rapidez del cambio de la temperatura o
valor del proceso. Un exceso de acción derivativa (rapidez de
variación) producirá lentitud en el sistema.
La acción derivativa es activa únicamente cuando el valor
del proceso está dentro de un intervalo equivalente a dos
veces el valor proporcional a partir del punto establecido.
Ajuste la derivativa con Derivativa de tiempo
(página Operaciones, menú Lazo).
Sobrepaso reducido
Punto establecido
Banda proporcional x 2
El calentamiento se desacelera

Control PID

C ont rol ador P ID Watl o w E Z - Z O N E
Caída
Tiempo
[``ti]
[``ti]
Banda proporcional
Tiempo
® PM

Banda muerta

En una aplicación de PID, las bandas muertas por encima
y por debajo del punto establecido pueden ahorrar energía
y minimizar el desgaste en una aplicación, manteniendo
la temperatura del proceso dentro de márgenes aceptables.
La acción proporcional cesa cuando del valor del proceso
se encuentra dentro de la banda muerta. La acción integral
continúa acercando la temperatura del proceso al punto
establecido.

Utilizando un valor positivo de banda muerta

previene el hecho de que dos sistemas peleen entre sí.
Punto establecido
Salida de calentamiento cctiva
Tiempo
Cuando el valor de la banda muerta es cero, la
salida de calentamiento se activa al caer la temperatura
por debajo del punto establecido y la salida de enfriamiento
se activa cuando la temperatura excede el punto
establecido.
Punto establecido
Salida de calentamiento activa
Tiempo
Cuando el valor de banda muerta es negativo, tanto
las salidas de calentamiento y de enfriamiento están activas
cuando la temperatura está cerca del punto establecido.
Punto establecido
Salida de calentamiento activa
Tiempo
Ajuste la banda muerta con Banda muerta
(página Operaciones, menú Lazo).
8 2
• •
Salida de enfriamiento activa
Banda muerta positiva
Salida de
enfriamiento activa
Banda muerta cero
Salida de
enfriamiento activa
Banda muerta negativa
[``db]
Capítul o 9 Fun ci one s