Página 1 Manual de instrucciones original PROFIsafe IO-Link Device AL200S...
Página 2 PROFIsafe IO-Link Device Índice de contenidos 1 Advertencia preliminar � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6 1�1 Validez del manual �...
Página 3 PROFIsafe IO-Link Device 3�8�4 Tiempo de detección de errores � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 28 3�8�5 Tiempo de reacción � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29 4 Datos de programación/configuración �...
Página 4 PROFIsafe IO-Link Device 9�4�3 Supervisión de circuitos cruzados desactivada, alimentación a través de una salida de impulsos o alimentación externa � � � � � � � � � � � � � � � � � � 75 10 Ejemplos de conexión para las salidas de seguridad� � � � � � � � � � � � � � � � � � � 78 10�1 Explicación de los ejemplos �...
Página 5 PROFIsafe IO-Link Device...
Página 6 1 Advertencia preliminar El presente documento hace referencia a los equipos del tipo «PROFIsafe IO-Link Device» (n�º de ref�: AL200S) y forma parte del equipo� Lea atentamente este manual y consérvelo para futuras consultas� Instrucciones, datos técnicos, descargas de software, homologaciones, accesorios y más información en www�ifm�com�...
Página 7 PROFIsafe IO-Link Device Personal cualificado Se considera personal cualificado a aquellas personas que, gracias a su formación, experiencia e instrucción, así como a su conocimiento de las normas, disposiciones, reglas de prevención de accidentes y condiciones de funcionamiento pertinentes, han sido autorizadas por la persona responsable de la seguridad de la instalación para llevar a cabo las tareas correspondientes en cada caso, siendo capaces de reconocer y evitar posibles peligros�...
Página 8 Capítulo 5�1 Placa de características electrónica Se ha modificado «Longitudes en bytes» Capítulo 5�1 Placa de características electrónica Se ha cambiado a AL200S en la columna «Contenido» Capítulo 3�1 Breve descripción se ha añadido otro número de referencia 02/2021 Capítulo 8�4�1 Se ha suprimido la nota en la tabla sobre SafetyBridge Capítulo 12�2 Códigos de error...
Página 9 Capítulo 1�1 Se han añadido las versiones del hardware y el software Capítulo 1�8 Se ha añadido otra documentación aplicable Capítulo 1 Se ha añadido una referencia a la página web de ifm Capítulo 15�3 Se han añadido documentos para descargar Capítulo 3�8�5, 8�2�1, 12 Se han suprimido las indicaciones sobre PROFIsafe...
Página 10 Los trabajos o modificaciones inadecuados en el equipo pueden poner en peligro su seguridad o dañar el equipo� El usuario no debe llevar a cabo tareas de reparación en el equipo� Si el equipo presenta algún defecto, póngase en contacto con ifm�...
Página 11 PROFIsafe IO-Link Device 1.6 Indicaciones de seguridad 1.6.1 Seguridad de máquinas o instalaciones Elaboración y aplicación de un concepto de seguridad La seguridad de la máquina o de la instalación y de la aplicación en la que se utiliza la máquina o la instalación es responsabilidad del fabricante de la máquina/ instalación y de la empresa explotadora�...
Página 12 Documentación actualizada Trabaje siempre con la documentación más reciente� Puede consultar las modificaciones u otra información complementaria en la página web ifm�com� Observe también la documentación de todos los demás equipos que utilice junto con el módulo de seguridad�...
Página 13 PROFIsafe IO-Link Device 2 Transporte, almacenamiento y desembalaje ATENCIÓN: Descarga electrostática Las descargas electrostáticas pueden dañar o destruir los componentes� A la hora de manipular el equipo, tenga en cuenta las medidas de seguridad necesarias para la protección contra descargas electroestáticas según las normas EN 61340-5-1 e IEC 61340-5-1�...
Página 14 Como equipo IO-Link, el módulo únicamente es compatible con los maestros IO- Link de ifm AL1400, AL1401, AL1402 y AL1403� Los maestros IO-Link permiten el uso en varias redes� En el sistema PROFIsafe, la configuración se realiza mediante la correspondiente...
Página 15 5: 4 conexiones de entradas de seguridad 6: 4 conexiones de salidas de seguridad 7: Marcadores para etiquetado 8: Indicadores de estado de las salidas FS P SD AL200S 9: Indicadores de estado de las entradas PROFIsafe 10: Indicadores de estado y diagnóstico para IO-Link Device el diagnóstico del sistema, la comunicación...
Página 16 PROFIsafe IO-Link Device 3.3 Dibujo a escala LEDs 59,8...
Página 17 PROFIsafe IO-Link Device 3.4 Entradas digitales de seguridad Asignación El módulo dispone de entradas digitales de seguridad que se pueden utilizar de la siguiente manera: – Para la asignación de 2 canales: cuatro entradas de 2 canales – Para la asignación de 1 canal: ocho entradas de 1 canal Datos técnicos →...
Página 18 PROFIsafe IO-Link Device 3.4.1 Salidas de impulsos T1 y T2 El módulo cuenta con dos salidas de impulsos independientes� Estas salidas de impulsos alimentan las entradas de seguridad� Si se ha activado la supervisión de circuitos cruzados para al menos un par de entradas, ambas salidas de impulsos proporcionarán un patrón de impulsos�...
Página 19 PROFIsafe IO-Link Device Supervisión de circuitos cruzados Si se han parametrizado todas las entradas sin supervisión de circuitos cruzados, las salidas de impulsos proporcionarán una tensión continua sin impulsos de reloj� En cuanto se parametrice al menos un par de entradas con supervisión de circuitos cruzados, se emitirán impulsos en las salidas correspondientes T1 y T2�...
Página 20 PROFIsafe IO-Link Device 3.5 Salidas digitales de seguridad Asignación El módulo dispone de salidas digitales de seguridad de conmutación positiva y negativa, que se pueden utilizar de la siguiente manera: – Para la asignación de 2 canales: cuatro salidas de conmutación positiva y negativa de 2 canales –...
Página 21 PROFIsafe IO-Link Device 3.5.1 Requisitos para los receptores de comandos y actuadores La capacidad del módulo para detectar errores varía en función de la parametrización� Esto impone una serie de exigencias a los actuadores� Si las salidas están parametrizadas con impulsos de prueba, estos comprobarán los circuitos de las salidas a intervalos regulares�...
Página 22 3.6.1 Indicadores de comunicación IO-Link, suministro de tensión y estado de funcionamiento del equipo PWR IN FS P SD AL200S PROFIsafe IO-Link Device Indicadores de comunicación IO-Link, suministro de tensión y estado de funcionamiento del equipo...
Página 23 PROFIsafe IO-Link Device Denomina- Color Significado Estado Descripción ción Verde/amarillo/ Communication Luz verde encen- La fuente de alimentación rojo (comunicación): dida IO-Link está disponible� estado del equipo La comunicación IO-Link no está disponible� Luz verde parpa- La fuente de alimentación deante IO-Link está...
Página 24 PROFIsafe IO-Link Device Denomina- Color Significado Estado Descripción ción Verde/rojo Estado de la comu- Luz verde encen- La comunicación segura nicación segura dida funciona sin problemas� Luz verde parpa- La comunicación segura deante está funcionando� Se requiere la intervención del usuario� Apagado La comunicación segura no está...
Página 25 PROFIsafe IO-Link Device Indicadores de las entradas y salidas Denominación Color Significado Estado Descripción 00 �� 07 Verde Estado de las entradas Luz verde La entrada está encendida configurada� Apagado La entrada no está configurada� 00 �� 03 Verde, Estado de las salidas Luz verde La salida está...
Página 26 PROFIsafe IO-Link Device En función de la parametrización, se pueden detectar los siguientes errores en las entradas y salidas: – Cortocircuito y circuito cruzado de las entradas y salidas – Sobrecarga de las salidas – Sobrecarga o cortocircuito de las salidas de impulsos Mensajes de diagnóstico El mensaje de diagnóstico se transmite al sistema de control�...
Página 27 PROFIsafe IO-Link Device Mensajes de diagnóstico El mensaje de diagnóstico se transmite al sistema de control� → Capítulo «Errores: mensajes y solución» 3.7.4 Errores de parametrización Tiempo de funcionamiento en estado erróneo ADVERTENCIA: Pérdida del estado seguro en el estado de error En el estado de error, ya no se ejecuta ninguna prueba interna del módulo�...
Página 28 PROFIsafe IO-Link Device Si el módulo de seguridad detecta una solicitud de seguridad después de que haya transcurrido el tiempo de procesamiento de la entrada t , el módulo de seguridad prolongará la solicitud hasta que el sistema de control la haya recibido� 3.8.3 Tiempo de desactivación de la salida de seguridad El tiempo de desactivación de la salida t en caso de solicitud de seguridad está...
Página 29 El archivo de descripción del equipo válido está disponible en la página ifm� com� Además, tiene la opción de descargar el archivo de descripción del equipo desde el sitio oficial de IO-Link ioddfinder�io-link�com en «IODDfinder»�...
Página 30 Índice Nombre de Longitud Dere- Significado Contenido objeto en bytes* chos (hexa.) 0010 VendorName Nombre del fabricante «ifm electronic» 0011 VendorText Descripción «ifm electronic» 0012 ProductName Nombre del producto «AL200S» 0013 ProductID N�° de referencia «AL200S» 0014 ProductText Texto del producto «PROFIsafe IO-Link...
Página 31 PROFIsafe IO-Link Device ADVERTENCIA: Descarga eléctrica / puesta en marcha involuntaria de la máquina Los trabajos de montaje, desmontaje e instalación sin garantizar la ausencia de tensión pueden causar una descarga eléctrica peligrosa� Una puesta en marcha inesperada de la máquina durante los trabajos de montaje, desmontaje e instalación puede provocar lesiones graves e incluso la muerte�...
Página 32 PROFIsafe IO-Link Device 2� Realice la conexión FE a través de la lengüeta de conexión FE (2)� Para asegurar el contacto, utilice una arandela dentada� 59,8 Desmontaje Para el desmontaje, suelte las uniones atornilladas� 7 Instalación eléctrica 7.1 Instrucciones de instalación Personal cualificado La instalación eléctrica solamente puede ser realizada por personal cualificado�...
Página 33 PROFIsafe IO-Link Device ADVERTENCIA: Descarga eléctrica / puesta en marcha involuntaria de la máquina Los trabajos de montaje, desmontaje e instalación sin garantizar la ausencia de tensión pueden causar una descarga eléctrica peligrosa� Una puesta en marcha inesperada de la máquina durante los trabajos de montaje, desmontaje e instalación puede provocar lesiones graves e incluso la muerte�...
Página 34 La conexión eléctrica del módulo de seguridad se realiza a través de los conectores M12 del equipo� Tape las conexiones que no se utilicen con tapones roscados adecuados� ower FS P SD AL200S PROFIsafe IO-Link Device Address Plug Safety Inputs X01...X04 Safety Outputs X05...X08...
Página 35 PROFIsafe IO-Link Device 7.2.1 Tensiones de alimentación El equipo requiere dos tensiones de alimentación diferentes: – U para la alimentación de la lógica y los sensores – U para la alimentación de los actuadores La alimentación de la tensión de U se realiza a través de la conexión X31 (PWR IN)�...
Página 36 ● Una DC-Distribution Network es una red de distribución de corriente continua que suministra tensión continua a una nave industrial completa y a la que se puede conectar cualquier equipo� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Asignación de pines Asignación...
Página 37 PROFIsafe IO-Link Device 7.2.2 Puerto IO-Link La conexión a un maestro IO-Link se realiza a través de la conexión X21 (IO-Link)� La conexión X21 es un puerto A IO-Link� PWR IN AL200S PROFIsafe IO-Link Device Asignación de pines Asignación +24 V CC (L+)
Página 38 PROFIsafe IO-Link Device 7.2.3 Entradas de seguridad Los sensores adecuados se conectan a través de las conexiones X01�� X04� X01 ... X04 Tomas de entrada Conector hem- Función IN0_Ch1 y IN0_Ch2 IN1_Ch1 y IN1_Ch2 IN2_Ch1 y IN2_Ch2 IN3_Ch1 y IN3_Ch2...
Página 39 PROFIsafe IO-Link Device Asignación de pines Asignación Salida de impulsos T1 INx_Ch2 GND (U INx_Ch1 Salida de impulsos T2 Tipo: M12, hembra, codificación A...
Página 40 PROFIsafe IO-Link Device 7.2.4 Salidas de seguridad Los sensores adecuados se conectan a través de las conexiones X05�� X08� X05 ... X08 Tomas de salida Conector hem- Función OUT0_Ch1 y OUT0_Ch2 OUT1_Ch1 y OUT1_Ch2 OUT2_Ch1 y OUT2_Ch2 OUT3_Ch1 y OUT3_Ch2...
Página 41 No utilizado Tipo: M12, hembra, codificación A 7.2.5 Memoria de direcciones (opcional) La conexión X41 se utiliza para conectar la memoria de direcciones E7700S� PWR IN FS P SD AL200S PROFIsafe IO-Link Device Address plug Tipo: M12, hembra, codificación B...
Página 42 PROFIsafe IO-Link Device 8 Parametrización 8.1 Parametrización en un sistema PROFIsafe La parametrización incluye las siguientes acciones: – Asignar una dirección PROFIsafe – Establecer el tiempo de seguimiento (WatchDog) – Parametrizar entradas – Parametrizar salidas La dirección de comunicación proyectada en el proyecto del sistema de control debe coincidir con la dirección establecida en el equipo o la memoria de direcciones�...
Página 43 PROFIsafe IO-Link Device Los datos de parametrización no se aceptarán si se detectan errores durante la parametrización� El LED FS parpadeante indica que la parametrización no es válida� Además, el error se comunica al sistema de control� • En este caso, se deberán comprobar y corregir los ajustes� →...
Página 44 PROFIsafe IO-Link Device 8.2.2 Asignación de direcciones a través de la memoria de direcciones El conector de direccionamiento E7700S es una memoria de direcciones extraíble para el almacenamiento de la dirección de seguridad� La memoria de direcciones permite sustituir fácilmente el equipo� Para utilizar la memoria de direcciones al sustituir un equipo, primero escriba la dirección de seguridad en la memoria de direcciones a través del bloque funcional�...
Página 45 PROFIsafe IO-Link Device Parametrización Rango de valores Observaciones Tiempo de filtrado – 1,5 ms Durante el tiempo de filtrado, se suprimen las señales de entrada� Al seleccionar el – 3 ms Filter tiempo de filtrado, asegurarse de que la – 5 ms duración de la señal de entrada sea mayor –...
Página 46 PROFIsafe IO-Link Device IN0_Ch1 IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0_Ch2 Diag Diag Ejemplo de un cambio de señal durante el tiempo parametrizado para el control de la simetría IN0_Ch1 IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0_Ch2 Diag Diag Ejemplo de un cambio de señal fuera del tiempo parametrizado para el control de la simetría, bloqueo de conexión desactivado en caso de violación de la simetría IN0_Ch1 IN0_Ch2...
Página 47 PROFIsafe IO-Link Device Tras la confirmación del mensaje de diagnóstico, el estado actual de la entrada se transmite inmediatamente al sistema de control� ● Si es necesario, implemente un bloqueo de inicio en el programa de aplicación tras la confirmación del error� →...
Página 48 PROFIsafe IO-Link Device Parametrización Rango de valores Observaciones Desactivado Retardo de desco- – Desactivado (valor por defecto): nexión sin retardo de desconexión – 250 ms / 500 ms / 1 s / 2 s / 4 s / 8 s / 16 s / 32 s / 64 s / 128 s Activado: Las salidas conmutan tras el retar- do de desconexión ajustado�...
Página 49 PROFIsafe IO-Link Device – Evento que provoca la desconexión de las salidas Desactivación de las salidas en función del evento de activación y de la parametrización Desactivación de las salidas Influencia del retardo de Desactivación de las salidas desconexión ajustado A través del sistema de control de Sí...
Página 50 PROFIsafe IO-Link Device ADVERTENCIA: Estados erróneos y antiguos del equipo Los estados erróneos y antiguos del equipo pueden provocar errores de funcionamiento� Realice una validación de seguridad y reinicie la instalación después de cada modificación de la configuración� 9 Ejemplos de conexión para las entradas de seguridad 9.1 Explicación de los ejemplos Los siguientes ejemplos describen las opciones de conexión eléctrica de los sensores a las entradas de seguridad�...
Página 51 PROFIsafe IO-Link Device 9.2 Asignación de un canal de las entradas de seguridad En la asignación de 1 canal de las entradas de seguridad, las entradas funcionan independientemente entre sí� Cada señal de entrada está asignada a la salida de impulsos de forma fija�...
Página 52 PROFIsafe IO-Link Device IN0_Ch1 Asignación de 1 canal de las entradas Datos clave Sensor 1 canal Alimentación del sensor Internamente por la salida de impulsos T1 (sincronizada) o T2 (sincronizada) Integridad de seguridad alcanzable SIL 2/Cat� 2*/PL d La Cat� 3 se puede alcanzar vinculando dos sensores de 1 canal en la lógica de control� Diagnóstico del equipo y comportamiento del módulo en caso de error 1 canal: alimentación a través de T1 (sincronizada) o T2 (sincronizada) Tipo de error...
Página 53 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnós- Pérdida Observaciones tico de SF* Entrada Sí Ninguno Comportamiento en el estado «1» de la entrada: (interrupción de la línea entre la El error se detecta como un cambio de salida de impulsos estado de «1»...
Página 54 PROFIsafe IO-Link Device Ejemplo de parametrización Parametrización Parametrizado como/rango de Observaciones valores Entrada xx canal 1/canal 2 Asignación Utilizado, ambos 1 canal Ajuste obligatorio Tiempo de filtrado (tFilter) 3 ms Según la aplicación Simetría Desactivado Ajuste obligatorio Bloqueo de la conexión en Desactivado Ajuste caso de violación de la simetría...
Página 55 PROFIsafe IO-Link Device ADVERTENCIA: Pérdida de la función de seguridad Los circuitos cruzados pueden provocar la pérdida de la función de seguridad� Excluya los circuitos cruzados para alcanzar el PL especificado� Diagnóstico del equipo y comportamiento del módulo en caso de error 1 canal sin supervisión de circuitos cruzados: alimentación a través de T1/T2, alimentación externa o OSSD Tipo de error...
Página 56 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnós- Pérdida Observaciones tico de SF* Entrada a tierra Sí, si el Ninguno Solo en el estado «1» de la entrada, el error estado es se detecta como un cambio de estado de «1»...
Página 57 PROFIsafe IO-Link Device 9.2.4 Alimentación a través de OSSD OSSD – Sensor OSSD OSSD +24 V IN _Ch1 Asignación de 1 canal de las entradas: alimentación externa (OSSD) ADVERTENCIA: Pérdida de la función de seguridad El arrastre de tensión puede provocar la pérdida de la función de seguridad� ●...
Página 58 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnós- Pérdida Observaciones tico de SF* Entrada Sí Ninguno Comportamiento en el estado «1» de la entrada: (interrupción de la línea entre sensor El error se detecta como un cambio de y entrada) estado de «1»...
Página 59 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnós- Pérdida Observaciones tico de SF* Fuente externa de Sí Solo en el estado «1» de la entrada, el error 24 V a tierra se detecta como un cambio de estado de «1» a «0»� Es posible un cambio inesperado de «0»...
Página 60 PROFIsafe IO-Link Device Ejemplo de un cambio de señal correcto y otro incorrecto IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) Cambio de señal correcto IN0_Ch1 IN0_Ch2 IN0 (Ch1/Ch2) Cambio de señal incorrecto IN0_Ch1 Secuencia de señales en la entrada 0 canal 1 IN0_Ch2 Secuencia de señales en la entrada 0 canal 2 IN0 (Ch1/Ch2) Señal relevante para la seguridad para la entrada de 2 canales 0, canal 1 y canal 2 al sistema de control En la imagen inferior, no se cumple la siguiente condición:...
Página 61 PROFIsafe IO-Link Device La confirmación del mensaje de diagnóstico borra el mensaje y activa la entrada� Las condiciones de la entrada se detectan inmediatamente� ● En el programa de aplicación de seguridad, asegúrese de que la instalación no se reinicie involuntariamente después de confirmar el mensaje de diagnóstico� Violación de la simetría –...
Página 62 PROFIsafe IO-Link Device Datos clave Sensor Equivalente de 2 canales con supervisión de circuitos cruzados Alimentación del sensor Internamente por la salida de impulsos T1 y T2 (ambas sincronizadas) Integridad de seguridad alcanzable SIL 3/Cat� 4/PL e Diagnóstico del equipo y comportamiento del módulo en caso de error Tenga en cuenta la información para entender los cambios de estado: →...
Página 63 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Entrada Sí Violación de la El error se detecta en el estado «1» simetría cuando el estado cambia de «0» a (interrupción de «1», ya que el estado solo cambia en la línea entre la un canal�...
Página 64 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* * SF = función de seguridad 2 Solo se aplica si el control de la simetría está activado Ejemplo de parametrización Parametrización Parametrizado como/ Observaciones rango de valores Entrada xx canal 1/canal 2 Asignación Utilizado, de 2 canales equiva-...
Página 65 PROFIsafe IO-Link Device Datos clave Sensor 2 canales equivalente Alimentación del sensor Internamente por la salida de impulsos T1 (o T2) o de forma externa Integridad de seguridad alcanzable SIL 3/Cat� 3/PL d Tenga en cuenta la información para entender los cambios de estado: →...
Página 66 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Interrupción de la Sí Ninguno – Comportamiento en el estado «1» de línea entre salida la entrada: de impulsos o ali- El error se detecta como un cambio de mentación externa estado de «1»...
Página 67 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Entrada a tierra Sí Ninguno El error se detecta en el estado «1» cuando el estado cambia de «0» a «1», ya que el estado solo cambia en un canal�...
Página 68 PROFIsafe IO-Link Device Ejemplo de parametrización Parametrización Parametrizado como/ Observaciones rango de valores Entrada xx canal 1/canal 2 Asignación Utilizado, de 2 canales equiva- Ajuste obligatorio lente Tiempo de filtrado (tFilter) 3 ms Según la aplicación Simetría 100 ms Según la aplicación Bloqueo de la conexión en Desactivado Según la aplicación...
Página 69 PROFIsafe IO-Link Device 2 canales equivalente: alimentación externa (OSSD) Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Error del sensor Error del canal Sí Violación de la El error se detecta cuando cambia el simetría estado, ya que el estado solo cambia en un canal�...
Página 70 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Entrada a 24 V Sí Violación de la El error se detecta cuando cambia el simetría estado, ya que el estado solo cambia en un canal� Entrada a tierra Sí...
Página 71 PROFIsafe IO-Link Device Al volver a encender el sensor tenga en cuenta lo siguiente: Un cambio de estado retardado en una de las dos entradas puede causar un retraso de la transmisión del estado «1» en la imagen de datos de proceso de las entradas�...
Página 72 PROFIsafe IO-Link Device – «1» si hay una señal «1» en el canal 1 de la entrada y una señal «0» en el canal 2 de la entrada y no se detectó ningún error y se cumplen las condiciones para el cambio de estado según la imagen superior�...
Página 73 PROFIsafe IO-Link Device 9.4.2 Supervisión de circuitos cruzados activada, alimentación a través de T1 y T2 S1, S2 - elementos de conmutación T1, T2 - alimentación a través de T1 y T2 IN0_Ch1 IN0_Ch2 Asignación antivalente de 2 canales de las entradas, alimentación a través de T1 y T2, supervisión de circuitos cruzados activada Datos clave Sensor...
Página 74 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Entrada Sí Violación de la El error se detecta a más tardar cuan- simetría do cambia el estado, ya que el estado (interrupción de solo cambia en un canal� la línea entre la salida de impulsos y el sensor o...
Página 75 PROFIsafe IO-Link Device Ejemplo de parametrización Parametrización Parametrizado como/ Observaciones rango de valores Entrada xx canal 1/canal 2 Asignación Utilizado, de 2 canales antiva- Ajuste obligatorio lente Tiempo de filtrado (tFilter) 3 ms Según la aplicación Simetría 100 ms/1 s/5 s Ajuste obligatorio (según la aplicación) Bloqueo de la conexión en...
Página 76 PROFIsafe IO-Link Device Tenga en cuenta la información para entender los cambios de estado: → Capítulo «Ejemplos de conexión para las entradas de seguridad» → «Asignación antivalente de dos canales de las entradas de seguridad» → «Ejemplo de un cambio de señal correcto y otro incorrecto»� Diagnóstico del equipo y comportamiento del módulo en caso de error Antivalente de 2 canales sin supervisión de circuitos cruzados: alimentación a través de una salida de impulsos o alimentación externa...
Página 77 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Entrada a tierra Sí Violación de la El error se detecta en el estado «1» simetría cuando el estado cambia de «0» a «1», ya que el estado solo cambia en un canal�...
Página 78 PROFIsafe IO-Link Device 10 Ejemplos de conexión para las salidas de seguridad 10.1 Explicación de los ejemplos Los siguientes ejemplos describen las opciones de conexión eléctrica de los receptores de comandos y los actuadores a las entradas de seguridad� Estos ejemplos no describen aplicaciones completas�...
Página 79 PROFIsafe IO-Link Device Evitar la retroalimentación y las tensiones externas ADVERTENCIA: Pérdida de la función de seguridad debido a una retroalimentación o tensión externa No se permite la retroalimentación ni la alimentación de una tensión externa en una salida (por ejemplo, a través de circuitos cruzados)� Estos errores pueden afectar al funcionamiento del módulo (hasta su destrucción) y, por tanto, provocar la pérdida de la función de seguridad�...
Página 80 PROFIsafe IO-Link Device 10.3 Asignación de un canal de las salidas de conmutación positiva OUT0_Ch1 K1 (R) OUT0_Ch2 K2 (R) Asignación de 1 canal de las salidas de conmutación positiva Para alcanzar la Cat� 3 o PL d con una asignación de 1 canal de las salidas, utilice un actuador de 2 canales�...
Página 81 PROFIsafe IO-Link Device Datos clave Actuador 1 canal 2 canales SIL//Cat./PL SIL 2 / Cat� 2 / PL c SIL 2 / Cat� 3 / PL d alcanzable Diagnóstico del equipo y comportamiento del módulo en caso de error 1 canal: impulsos de prueba activados Tipo de error Detección Diagnóstico...
Página 82 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* Salida a tierra o Sí LED OUTx Cortocircuito o sobrecarga� salida a FE El error se detecta en el estado activado� La salida se desactiva (estado seguro)� ADVERTENCIA: Puesta en marcha inesperada de la máqui- La confirmación del error puede provocar una puesta en marcha inesperada de la máquina�...
Página 83 PROFIsafe IO-Link Device 1 (R) y K2 (R) representan los contactos NC guiados para el control del estado de los relés (contactos de comprobación)� Conecte estos contactos a través de entradas digitales de seguridad� Evalúe la comprobación y, por tanto, el estado de los elementos de conmutación en su programa de aplicación de seguridad�...
Página 84 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de error Detección Diagnóstico Pérdida Observaciones de SF* El actuador no se Ninguno Detectar los errores mediante una puede conectar supervisión externa� Para ello, tener (por ejemplo, por en cuenta todos los errores posibles una interrupción) para el actuador utilizado�...
Página 85 → Instalar el módulo dentro del sistema� Capítulo «Montaje y desmontaje» Conectar los cables del sistema de bus y las tensio- Manual de usuario del maestro IO-Link de ifm nes de alimentación� → Cablear las entradas según su aplicación� Capítulo «Ejemplos de conexión para las entradas de seguridad»...
Página 86 PROFIsafe IO-Link Device Paso de trabajo Capítulos y manuales de referencia → Establecer la dirección� Capítulo «Parametrización del módulo» → «Configuración de la dirección de seguridad»� → Realizar las parametrizaciones necesarias� Capítulo «Parametrización del módulo» Programar la función de seguridad� Ayuda en línea para el software de configuración SAFECONF Documentación del sistema de control (PROFIsafe)
Página 87 PROFIsafe IO-Link Device – → Capítulo «Parametrización del módulo» → «Configuración de la dirección de seguridad»� El nuevo módulo debe cumplir las siguientes condiciones: – El mismo tipo de equipo – La misma versión o una superior 11.2.2 Reinicio Después de sustituir el módulo, proceda como en la primera puesta en marcha: –...
Página 88 Bloques funcionales Los mensajes de diagnóstico se leen a través de bloques funcionales específicos del sistema de control� Puede encontrar estos bloques en la página web ifm�com� Utilice los bloques funcionales PRSF_AL200S y PRSF_AL200S_Diag: sin ellos no se puede garantizar la funcionalidad del equipo�...
Página 89 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 2344 S_DI Salida de Cortocircuito Se ha detec- ● Comprobar impulsos o sobrecarga tado un corto- los conec- amarillo...
Página 90 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 2370 S_DO OUT0_Ch1 Circuito cruza- Se ha ● Comprobar OUT0_Ch2 amarillo do entre dos detectado el actuador, OUT1_Ch1...
Página 91 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 3183 S_DI IN0_Ch1 Cambio de Se ha detec- Para restable- y Ch2 amarillo señal invero- tado un cam-...
Página 92 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 3413 El módulo Sobretensión Se ha ● Comprobar completo amarillo insuficiente en detectado y corregir la encen-...
Página 93 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 3423 El módulo Sobretensión Se ha ● Comprobar completo amarillo en la alimenta- detectado y corregir la encen-...
Página 94 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 5010 S_DI El grupo Error de Se ha Es posible funcional amarillo hardware en detectado confirmar este...
Página 95 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 6320 Los impulsos El módulo Corregir la pa- de prueba para se mantiene rametrización�...
Página 96 Si no puede un módulo solucionar el equivocado� error, ponerse en contacto con ifm� 6350 El módulo Número de se- El número ● Repetir el completo amarillo rie incorrecto de serie...
Página 97 Solo se pue- Si no puede de realizar solucionar el otro intento error, ponerse de confirma- en contacto con ción después ifm� de que haya transcurrido un tiempo de espera de 30 s� El grupo funcional afectado se mantiene en el estado seguro�...
Página 98 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 8F01 S_DI IN0_Ch1 Violación de Se ha de- ● Comprobar IN0_Ch2 amarillo la simetría tectado una el sensor�...
Página 99 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] 8F08 S_DO OUT0_Ch1 Error de impul- Se ha detec- Es posible OUT0_Ch2 amarillo sos de prueba tado un error...
Página 100 PROFIsafe IO-Link Device Código Ubicación del error Causa Descripción/ Solución/ de error del error efecto (+ Add confirmación FG / Canal [hexa�] / Punto de Value) conexión [hexa.] Error de La comuni- ● Ejecutar un rojo hardware o la cación con encendido�...
Página 101 PROFIsafe IO-Link Device 12.4 Confirmación de un error ADVERTENCIA: Una confirmación puede provocar una situación peligrosa Con la excepción de los casos especificados, la confirmación de un error devuelve inmediatamente la entrada o salida de seguridad al estado de funcionamiento� ●...
Página 102 – La misma versión o una superior 13.2 Defectos y reparación del equipo No abrir la carcasa Únicamente ifm puede realizar reparaciones� No abra la carcasa� Si se abre la carcasa, ya no se podrá garantizar el funcionamiento del equipo� Equipos defectuosos Póngase en contacto con ifm�...
Página 103 PROFIsafe IO-Link Device → Capítulo «Transporte, almacenamiento y desembalaje» El equipo ya no se utiliza: El equipo contiene materiales valiosos que deben ser reciclados� Eliminación del equipo ● No deseche el equipo junto con los residuos domésticos, sino de acuerdo con la normativa nacional vigente�...
Página 104 PROFIsafe IO-Link Device Tipo de conexión Conector M12 Información sobre el tipo de conexión Según IEC 61076-2-101, tecnología de conexión Alimentación: sistema electrónico del módulo y sensores (U Tipo de conexión Conector M12 (codificación L) Número de polos Tensión de alimentación 24 V CC Rango de tensión nominal de alimentación 19,2��30,2 V CC...
Página 105 PROFIsafe IO-Link Device Protección contra inversión de polaridad Sí Entradas digitales de seguridad Cantidad 4 (2 canales) 8 (1 canal) Técnica de conexión Conector M12 (codificación A) Descripción de la entrada IEC 61131-2 tipo 3 Tensión nominal de entrada 24 V CC Corriente nominal de entrada Típ�...
Página 106 PROFIsafe IO-Link Device Cantidad 4 (2 canales, conmutación positiva/negativa) 4 (1 canal, conmutación positiva) ADVERTENCIA: Pérdida de la función de seguridad Para la asignación de 1 canal: ● Conecte el actuador completa y exclusivamente a la salida utilizada del módulo mediante el conector M12� Tipo de conexión Conector M12 (codificación A) Técnica de conexión...
Página 107 PROFIsafe IO-Link Device Limitación de tensión de corte inductiva -15 V Tensión de salida - aprox� 1,4 V Simultaneidad 100 % (observar la carga de corriente máxima) Frecuencia de conmutación Máx� 1 Hz Retraso en la desconexión según la categoría de Parametrizable: desactivado, 250 ms ��...
Página 108 PROFIsafe IO-Link Device Nivel de rendimiento alcanzable PL d (asignación de 1 canal) PL e (asignación de 2 canales) Según la parametrización y el cableado� Cobertura de diagnóstico (DC) 99 % Tiempo medio hasta un fallo peligroso (MTTFd) 100 años Parámetros de seguridad según EN 61508 SIL alcanzable SIL 2 (asignación de 1 canal)
Página 109 PROFIsafe IO-Link Device Conformidad con la Directiva CEM 2014/30/UE Emisión de interferencias EN 55011 Clase A Aplicaciones industriales 15.1 Tipos de interfaz según la clasificación ZVEI Salidas digitales de seguridad En función de la parametrización, las salidas de seguridad del módulo corresponden a una de las siguientes clases�...
Página 110 2) Dependiendo de la temperatura ambiente, observar la reducción de potencia 3) Dependiendo del componente de carga resistiva 4) Dependiendo de la frecuencia de conmutación 15.2 Homologaciones Puede consultar las homologaciones actuales en la página web www�ifm�com� 15.3 Documentos para descargar ● Startup Package - PROFIsafe Siemens S7 - TIA (PROFIsafe SPS Setup / Manual de instrucciones / Bloque funcional / iParCRC Tool / V4�0�0)
Página 111 PROFIsafe IO-Link Device 16 Anexo Mensajes de diagnóstico sobre errores de parámetros en PROFIsafe Errores del parámetro F Código de error Causa del fallo Solución dec� hexa� La dirección parametrizada F_Destination_ Hacer coincidir la dirección Address no coincide con la dirección PROFIsafe del módulo con el valor PROFIsafe configurada en el módulo de F_Destination_Address�...
Página 112 PROFIsafe IO-Link Device Código de error Causa del fallo Solución Reservado� Error sin especificar (desconocido)� Reservado: no utilizar estos códigos, no evaluar estos códigos� Reservado: no utilizar estos códigos, no evaluar estos códigos� Reservado: no utilizar estos códigos, no evaluar estos códigos� Reservado: no utilizar estos códigos, no evaluar estos códigos�...
Página 113 PROFIsafe IO-Link Device...
Página 114 PROFIsafe IO-Link Device...
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