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3.5.1 Requisitos para los receptores de comandos y actuadores
La capacidad del módulo para detectar errores varía en función de la
parametrización� Esto impone una serie de exigencias a los actuadores�
Si las salidas están parametrizadas con impulsos de prueba, estos comprobarán
los circuitos de las salidas a intervalos regulares� Los impulsos de prueba son
visibles en la salida�
Para la parametrización de 1 canal
ADVERTENCIA: Puesta en marcha involuntaria de la máquina
Los impulsos de prueba en las salidas pueden provocar un puesta en
marcha involuntaria de la máquina�
● Tenga en cuenta los siguientes requisitos en lo que respecta a los ac-
tuadores y la carga�
– Con actuadores de respuesta rápida, los impulsos de prueba pueden
provocar reacciones no deseadas�
– En el caso de que su proceso no tolere este comportamiento, utilice
actuadores con suficiente inercia�
– Por regla general, la carga no suele ser tan dinámica como para provocar
condiciones peligrosas en 1 ms�
– Intente no utilizar actuadores de respuesta rápida que reaccionen de forma
crítica para la seguridad a impulsos inferiores a 1 ms�
Para la parametrización de 2 canales
– Para una parametrización de 2 canales de las salidas, siempre debe estar
conectada una carga; de lo contrario, se emitirá un mensaje de error�
3.5.2 Opciones de conexión para los actuadores
A las salidas se pueden conectar actuadores que cumplan diferentes requisitos de
seguridad en función de la parametrización�
En la tabla se indica el nivel de integridad de seguridad máximo alcanzable SIL/
Cat�/PL en cada caso� Para alcanzar el nivel de integridad de seguridad:
● Tenga en cuenta la información de los ejemplos de conexión�
→ Capítulo «Ejemplos de conexión para las salidas de seguridad»
PROFIsafe IO-Link Device
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