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del RPO, la ruta óptima del RPO y ajusta la altitud en función de factores del entorno (p. ej.,
obstáculos) y de las señales de transmisión. La ruta óptima del RPO implica que la aeronave
recorrerá en vuelo la distancia más corta posible, con lo que se reduce el consumo de
batería y se incrementa el tiempo de vuelo.
2. Preestablecido: si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 50 m del punto de
origen cuando se inicia el RPO, la aeronave planificará la ruta del RPO, se dirigirá a una zona
abierta sorteando cualquier obstáculo, ascenderá a la altitud del RPO y regresará al punto
de origen siguiendo la ruta más idónea.
Si la aeronave se encuentra a una distancia de 5 a 50 m del punto de origen cuando se inicia
el RPO, la aeronave no ascenderá a la altitud del RPO y, en su lugar, regresará al punto de
origen siguiendo la ruta más idónea y manteniendo la altitud actual.
Cuando la aeronave esté cerca del punto de origen, esta descenderá volando hacia delante
si la altitud actual es superior a la altitud del RPO.
Procedimiento de RPO avanzado
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO avanzado.
3. La aeronave frena y se mantiene en vuelo estacionario.
a. La aeronave aterriza de inmediato si está a menos de 5 m del punto de origen al
comenzar el procedimiento de RPO.
b. Si la aeronave está a más de 5 m del punto de origen cuando se inicia el RPO, la aeronave
planificará la ruta más idónea según la configuración del RPO y volará al punto de origen
mientras detecta obstáculos y evita zonas GEO. La parte frontal de la aeronave siempre
apuntará en la misma dirección que la dirección de vuelo.
4. La aeronave volará automáticamente según la configuración del RPO, el entorno y la señal
de transmisión que haya durante el procedimiento de RPO.
5. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
Manual de usuario de DJI Mavic 3 Pro
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