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DJI MAVIC 3 PRO Manual De Usuario página 46

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Manual de usuario de DJI Mavic 3 Pro
RPO en línea recta
La aeronave entrará en el RPO en línea recta cuando la iluminación no sea suficiente y el
entorno no sea adecuado para el procedimiento de RPO avanzado.
Procedimiento de RPO en línea recta:
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO en línea recta.
3. La aeronave frena y se mantiene en vuelo estacionario.
a. Si la aeronave está a más de 50  m del punto de origen cuando se inicia el RPO, esta
asciende a una altura de 20 m (este paso se omite si la altura actual es superior a 20 m) y,
a continuación, ajusta su orientación, asciende a la altitud del RPO preestablecida y luego
vuela hacia el punto de origen. Si la altitud actual es más alta que la altitud del RPO, la
aeronave volará al punto de origen a la altitud actual.
b. Si la aeronave está a una distancia de entre 5 y 50 m del punto de origen al comenzar
el RPO, esta ajusta su orientación y vuela hacia el punto de origen a la altitud actual. Si
la altitud actual es inferior a 2 m cuando se inicia el RPO, la aeronave ascenderá a 2 m y
volverá al punto de origen.
c. La aeronave aterriza de inmediato si está a menos de 5  m del punto de origen al
comenzar el procedimiento de RPO.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
• Durante el RPO avanzado, la aeronave ajustará automáticamente la velocidad de vuelo
para adaptarse a factores del entorno (p. ej., la velocidad del viento o los obstáculos).
• La aeronave no podrá esquivar objetos pequeños ni finos, como ramas de árboles o
líneas eléctricas. Dirija la aeronave a una zona abierta antes de usar el RPO inteligente.
• Establezca el RPO  avanzado en Preestablecido si a lo largo de la ruta hay líneas
eléctricas o torres de alta tensión que la aeronave no pueda sortear. Además,
asegúrese de que la altitud del RPO se ajuste a un valor superior a la altura de cualquier
obstáculo.
• La aeronave frenará y regresará al punto de origen según los últimos valores ajustados
si la configuración del RPO se cambia durante el RPO.
• Si la altitud máx. se ajusta a un valor inferior a la altitud actual durante el RPO, la
aeronave descenderá a la altitud máx. y regresará al punto de origen.
• La altitud del RPO no se puede cambiar durante el RPO.
• Si hay una diferencia grande entre la altitud actual y la altitud del RPO, no se podrá
calcular con precisión el consumo de batería, ya que la velocidad del viento varía
según la altitud. Preste especial atención al nivel de batería y a las notificaciones de
advertencia en la aplicación DJI Fly.
• El RPO avanzado no estará disponible si las condiciones de iluminación y del entorno
no son adecuadas para los sistemas de visión durante el despegue o el procedimiento
de RPO.
• Durante el RPO avanzado, la aeronave entrará en el modo RPO en línea recta si las
condiciones de iluminación y el entorno no son adecuados para los sistemas de visión
y la aeronave no puede detectar obstáculos. Se debe establecer una altitud  RPO
adecuada antes de iniciar el RPO.
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