9.1 Tiempos de reacción
El tiempo de reacción del módulo de seguridad de parada de emergencia tras una
demanda de seguridad es de, como máximo, 10 ms�
Cálculo del tiempo de reacción total:
Para calcular el tiempo de reacción del conjunto del sistema se deben añadir los
tiempos de reacción de los otros componentes (contactos mecánicos, monitor de
seguridad y, dado el caso, los relés o contactores externos conectados a la salida
del monitor de seguridad)�
Ejemplo:
El tiempo de reacción del módulo de seguridad de parada de emergencia tras
una demanda de seguridad es de, como máximo, 10 ms� Adicionalmente, se
debe tener en cuenta el tiempo de reacción del monitor de seguridad (p�ej�
AC001S), el cual asciende a como máximo 40 ms, incluyendo la transmisión de
datos� La suma de estos tiempos de reacción individuales da como resultado un
tiempo de reacción total de como máximo 50 ms desde la activación de la señal
en el AC010S hasta la conmutación de las salidas de seguridad del monitor de
seguridad� En este caso no se han tenido en cuenta los tiempos de conmutación
de los relés o contactores externos conectados a la salida relé del monitor de
seguridad�
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