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10.5 Esquema sintético de funcionamiento
ATENCIÓN: Los parámetros indicados en la figura deben ajustarse para cumplir las
fuerzas ejercidas según la norma EN 12453.
max
20
10
2
1
3
A
FASE DE ARRANQUE
Tempo de predestello: parámetros WO (apertura) y WC (cierre)
Tiempo de aceleración: ajuste del tiempo de aceleración - TA (apertura) y TQ (cierre)
Tiempo de arranque (sin detección de obstáculos): fijo de 3 s (apertura y cierre)
FASE DE VELOCIDAD
PLENA
FASE FINAL EN
APROXIMACIÓN
VA/VC
B
• Velocidad de apertura y cierre: Parámetros VA (apertura) y VC (cierre)
• Empuje en apertura y cierre: Parámetros R1 (apertura) y R2 (cierre)
• Tiempo de empuje: Parámetro DT (apertura y cierre)
• Espacio de ralentización: Parámetros OB (apertura) y CB (cierre)
• Espacio de desaceleración: Parámetros TD (apertura) y TU (cierre)
• Velocidad de acercamientoo: Parámetros PO (apertura) y PC (cierre)
• Empuje en apertura y cierre: Parámetros R1 (apertura) y R2 (cierre)
• Tiempo de empuje: Parámetro DT (apertura y cierre)
24
TD/TU
PO/PC
TD/TU
PO/PC
C
TIEMPO
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