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Figura 137 - Tarjeta de encoder universal
Las conexiones a la interface de encoder universal se realizan mediante un
módulo de interface 1492-IFM20F. Las conexiones al IFM se detallan a
continuación.
Tabla 12 - Funciones de encoder
N.º pin de IFM
Función de encoder de cuadratura
1
A1+
2
A1-
3
B1+
4
B1-
5
ENC_COM
6
Z1+
7
Z1-
8
A2+ (ENC doble o redundante)
9
A2– (ENC doble o redundante)
10
ENC_COM
11
B2+ (ENC doble o redundante)
12
B2– (ENC doble o redundante)
13
Z2+ (ENC doble o redundante)
14
Z2– (ENC doble o redundante)
15
ENC_COM
16
ENC_COM
17
ENC_COM
18
ENC PWR (+12 V)
19
ENC PWR (+12 V)
20
ENC PWR (+12 V)
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM202G-ES-P - Abril 2022
Capítulo 3
Definición y mantenimiento de componentes de control
Función de encoder absoluto
E0
E1
E2
E3
ENC_COM
E4
E5
E6
E7
ENC_COM
E8
E9
E10
E11
ENC_COM
ENC_COM
ENC_COM
ENC PWR (+12 V)
ENC PWR (+12 V)
ENC PWR (+12 V)
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