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Funcionamiento del módulo PrecisionSwirl
Usando el modo automático
Acceso al modo automático
Siga este procedimiento para que el módulo PrecisionSwirl
acceda la modo automático
ADVERTENCIA
Está a punto de colocar el sistema bajo el control del
robot. Antes de proceder, asegúrese de que, al dispen-
sar, no pondrá en peligro a las personas ni al equipo.
1.
Asegúrese de que el indicador POWER (POTENCIA)
del dispositivo de control, mostrado en la Fig. 16, está
encendido. De no ser así, gire el interruptor MAIN
(PRINCIPAL) hasta la posición ON, para encender
el suministro de energía al circuito del dispositivo de
control PrecisionSwirl.
2.
Coloque el interruptor CONTROL SELECT (SELEC-
CIÓN DE CONTROL) en AUTOMATIC (AUTOMÁTICO).
3.
Apriete el botón negro RUN/ENABLE (EJECUTAR/
ACTIVAR). Asegúrese de que el indicador verde RUN
(EJECUTAR) del dispositivo de control, mostrado en la
Fig. 16, está encendido.
El dispensador orbital PrecisionSwirl está activado.
Cuando reciba un comando RUN/ENABLE (EJECUTAR/
ACTIVAR) de 24 voltios desde el robot, el motor del
dispensador orbital PrecisionSwirl se pondrá en marcha
y alcanzará la máxima velocidad en 1 segundo aproxi-
madamente. El motor se detendrá cuando desaparezca
el comando EJECUTAR/ACTIVAR de 24 voltios.
4.
Durante el funcionamiento normal, deje el dispositivo de
control en este modo.
Abandono del modo automático
Siga este procedimiento para abandonar el modo de dispen-
sado Automático y llevar el módulo al modo de espera:
1.
Apriete el botón rojo STOP (PARADA).
2.
Coloque el interruptor CONTROL SELECT
(SELECCIÓN DE CONTROL) en MANUAL.
3.
Asegúrese de que el indicador verde RUN (EJECUTAR),
mostrado en la
Fig. 16, está apagado en el dispositivo de control.
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Usando el modo manual
1.
Asegúrese de que el indicador POWER (POTENCIA)
del dispositivo de control, mostrado en la Fig. 16,
está encendido. De no ser así, gire el interruptor MAIN
(PRINCIPAL) hasta la posición ON, para encender el
suministro de energía al circuito del dispositivo de
control PrecisionSwirl.
2.
Coloque el interruptor CONTROL SELECT
(SELECCIÓN DE CONTROL) en MANUAL.
ADVERTENCIA
El sistema está listo para dispensar. Antes de proce-
der, asegúrese de que, al dispensar, no pondrá en
peligro a las personas ni al equipo.
3.
Apriete el botón negro RUN/ENABLE (EJECUTAR/
ACTIVAR). Asegúrese de que el indicador verde RUN
(EJECUTAR) del dispositivo de control, mostrado en la
Fig. 16, está encendido.
El motor del dispensador orbital PrecisionSwirl se
pondrá en marcha inmediatamente.
Parada de la aplicación manual de espirolado
Para parar la aplicación manual y poner el módulo en modo
de espera:
1.
Apriete el botón rojo STOP (PARADA).
El dispensador orbital PrecisionSwirl está des-
activado y dejará de producir el espirolado de
producto.
2.
Asegúrese de que el indicador verde RUN (EJECUTAR),
mostrado en la Fig. 16, está apagado en el dispositivo
de control.
Análisis de las causas para la activación de la
alarma de fallo del motor
El circuito de la placa de relé supervisa la velocidad del
motor con el fin de verificar que el motor esté funcionando
correctamente.
Si el motor funcionara incorrectamente, el circuito de la placa
de relé activará la alarma de fallo del motor. La alarma se
activará cuando:
D la velocidad del motor no haya alcanzado el nivel mínimo
(1.500 RPM) en menos de 1 segundo después de la
puesta en marcha.
D durante el funcionamiento, la velocidad del motor
desciende por debajo del nivel mínimo durante
1 segundo, como mínimo.
Cuando se produzca un fallo, se encenderá la luz de fallo
del motor del panel de control, y el relé de alarma se acti-
vará, enviando la señal de fallo a través del cable de control
automático. La alarma permanecerá encendida hasta que
se corrija el fallo o se suprima el comando de ejecución.
También se generará un fallo si uno de los paneles de
control delanteros no está en la posición correcta para
el funcionamiento automático (interruptor de potencia,
interruptor de activación, interruptor manual/automático).
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