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Funcionamiento del módulo PrecisionSwirl
Ajuste de la velocidad del motor del
dispensador orbital
Ajuste la velocidad del motor del dispensador orbital en el
modo manual o automático, tal como se describe en los
párrafos siguientes.
Modo manual:
Ajuste la velocidad del motor girando el mando MANUAL
SPEED CONTROL (CONTROL DE VELOCIDAD MANUAL)
de la caja de control. Vea la Fig. 16.
Gire el mando en sentido horario para aumentar la velocidad
y en sentido antihorario para reducirla. Use el cuadro de
velocidades del motor (Fig. 17) para encontrar el ajuste
del control manual necesario para conseguir la velocidad
del motor deseada.
0–10 VOLT
0–5 VOLT
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
Fig. 17
Velocidad del motor PrecicionSwirl
1
2
3
4
Señal de velocidad analógica desde el robot (Voltios CC)
Ajuste del control manual
Modo automático:
Compruebe qué señal de control de velocidad analógica está
siendo usada (0–5 voltios o 0–10 voltios). Use el cuadro de
velocidades del motor (Fig. 17) para averiguar el ajuste de
tensión necesario para conseguir la velocidad deseada del
motor. Cuando se aumenta la tensión de la señal de control,
aumentará la velocidad del motor. Cuando se reduce la
tensión de la señal de control, disminuirá la velocidad del
motor.
NOTA: Cuando se usa la señal analógica de 0–5 voltios,
se requerirá un mínimo de 1,5 voltios para poner en
marcha el motor. Una señal por debajo de 1,5 voltios
hará que el motor se cale y se registre una avería en
el controlador del motor. Cuando ocurra esto, será
necesaria una nueva señal RUN/ENABLE (EJECU-
TAR/ACTIVAR) del robot para reponer a cero el
controlador del motor.
ADVERTENCIA
Si se excede la tensión máxima de control de velocidad
analógica, pueden causarse daños en el controlador del
motor.
5
6
7
8
O
Manual
9
10
310554
29
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