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iC7-Automation Frequency Converters Quick Installation Guide
Installationsanleitung
f.
Installieren Sie die Steuerleitungen (Schritt 8).
-
g.
Installieren Sie die Motor-, Netz- und Schutzerdungskabel (Schritt 9).
-
h.
Verlegen Sie die Steuerleitungen (Schritt 10).
7.
Befestigen Sie die Abdeckung sicher am Frequenzumrichter.
8.
Führen Sie die Ersteinrichtung von Freqenzumrichter und Motor durch. Lesen Sie das Industrie-Applikationshandbuch zur
iC7-Serie.
9.
Konfigurieren Sie den Feldbus. Lesen Sie das Feldbus-Applikationshandbuch zur iC7-Serie.
1.6 Funktionale Sicherheit (Safe Torque Off)
Alle Sicherheitseingänge des Frequenzumrichters sind bei Auslieferung abgeschaltet. Ohne zusätzliche Verdrahtung zu den Sicher-
heits-E/A-Klemmenblöcken (X31 und X32) ist die STO-Funktion immer aktiv und der Motor dreht sich nicht. Weitere Informationen
finden Sie in der Bedienungsanleitung zur funktionalen Sicherheit der iC7-Serie (136R0268).
•
Installieren Sie zur Deaktivierung der STO-Funktion Drahtbrücken an den Klemmen X31 und X32. Siehe Schritt 7.
•
Verdrahten Sie zur Nutzung der STO-Funktion eine Sicherungseinrichtung an einem oder beiden Sicherheits-E/A-Klemmen-
blöcken. Siehe Schritt 1. Zur Verhinderung unzutreffender Fehler oder Warnungen müssen alle nicht verwendeten Sicherheits-
E/A-Klemmenblöcke mithilfe von Drahtbrücken oder einer Steckbrückenklemme deaktiviert werden. Eine Steckbrückenklemme
ist im Montagezubehör enthalten.
RESTDREHUNG
Sie können die STO-Funktion für asynchrone, synchrone und Permanentmagnetmotoren verwenden. Im Leistungshalbleiter des
Frequenzumrichters können zwei Fehler auftreten. Bei Verwendung synchroner oder Permanentmagnetmotoren kann dies zu
einer Restdrehung führen. Die Drehung ergibt sich mit Winkel = 360/(Polzahl). Bei Anwendungen, die synchrone oder Perma-
nentmagnetmotoren einsetzen, müssen Sie die Restdrehung berücksichtigen und sicherstellen, dass dadurch kein sicherheitskri-
tisches Problem entsteht. Dies trifft nicht auf Asynchronmotoren zu.
Nach der Erstinstallation und jeder darauf folgenden Änderung der Installation oder Applikation ist eine erfolgreiche Inbetrieb-
nahmeprüfung der STO-Funktion erforderlich.
Inbetriebnahmeprüfung
Es gibt zwei Arten von Inbetriebnahmeprüfungen, je nachdem, ob der STO-Parameter für manuellen oder automatischen Wieder-
anlauf eingestellt ist. Weitere Informationen zu den STO-Parametern finden Sie im Applikationshandbuch.
•
Wenn der Parameter 7.2.1 Safe Torque Off Response auf „Fehler, Reset erforderlich steht", führen Sie die mit einem „M" gekenn-
zeichneten Inbetriebnahmeschritte durch.
•
Wenn der Parameter 7.2.1 Safe Torque Off Response auf „Warnung, kein Reset erforderlich" steht, führen Sie die mit einem „A" ge-
kennzeichneten Inbetriebnahmeschritte aus.
Tabelle 1: Inbetriebnahmeprüfung für STO-Funktion
Art der Prü-
Inbetriebnahmeschritte
fung
M/A
Den Frequenzumrichter einschalten.
M/A
Stellen Sie sicher, dass keine Sicherheitsfehler vorliegen.
M/A
Starten Sie den Motor.
M/A
Trennen Sie über die Sicherungseinrichtung die 24 V DC-Spannungsversorgung von beiden STO-Eingangs-
klemmen, ohne die Netzversorgung zu unterbrechen.
M/A
Stellen Sie sicher, dass der Motor in den Freilauf geht. Dieser Vorgang kann einige Zeit in Anspruch neh-
men.
M/A
Überprüfen Sie, dass an der Bedieneinheit oder im Ereignisprotokoll „STO aktiviert" angezeigt wird.
Danfoss A/S © 2023.05
W A R N U N G
H I N W E I S
Handbuch
AN35344302649001-000201 / 136R0272 | 11
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