Subprogramas y repeticiones parciales de un programa | Ejemplos de programación
Ejemplo: Grupos de taladros
Ejecución del programa:
Llegada al grupo de taladros en el programa principal
Llamar al grupo de taladrado (subprograma 1) en el
programa principal
Programar una sola vez el grupo de taladros en el
subprograma 1
0 BEGIN PGM UP1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 CYCL DEF 200 TALADRAR
Q200=2
;DISTANCIA SEGURIDAD
Q201=-10
;PROFUNDIDAD
Q206=250
;AVANCE PROFUNDIDAD
Q202=2
;PASO PROFUNDIZACION
Q210=0
;TIEMPO ESPERA ARRIBA
Q203=+0
;COORD. SUPERFICIE
Q204=10
;2A DIST. SEGURIDAD
Q211=0.25
;TIEMPO ESPERA ABAJO
Q395=0
;REFERENCIA PROFUNDIDAD
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
7 CALL LBL 1
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX
9 CALL LBL 1
10 L X+75 Y+10 R0 FMAX
11 CALL LBL 1
12 L Z+250 R0 FMAX M2
13 LBL 1
14 CYCL CALL
15 L IX+20 R0 FMAX M99
16 L IY+20 R0 FMAX M99
17 L IX-20 R0 FMAX M99
18 LBL 0
19 END PGM UP1 MM
HEIDENHAIN | TNC 620 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 10/2018
Llamada a una herramienta
Retirar la herramienta
Definición del ciclo taladrado
Llegada al punto de partida del grupo de taladros 1
Llamada al subprograma para el grupo de taladros
Llegada al punto de partida del grupo de taladros 2
Llamada al subprograma para el grupo de taladros
Llegada al punto de partida del grupo de taladros 3
Llamada al subprograma para el grupo de taladros
Final del programa principal
Principio del subprograma 1: Grupo de taladros
Taladro 1
Aproximación al taladro 2, llamada al ciclo
Aproximación al taladro 3, llamada al ciclo
Aproximación al taladro 4, llamada al ciclo
Final del subprograma 1
8
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