TRANSPORTE Y MONTAJE
4.4
Conexión eléctrica
La conexión eléctrica del sistema se realiza a través de un conector M12 con codificación A, de cinco
polos, con la ocupación de clavijas de clase B de IO-Link. A través de este conector se alimenta a la
garra de agujas con tensión de sensor y de actuador y también se emite la señal de IO-Link (clavija
4).
La tensión de alimentación del sensor y la señal de IO-Link están separadas galvánicamente de la
tensión del actuador.
La longitud máxima del cable entre un maestro de IO-Link y la garra de agujas es de 20 m.
M12-5
2: 24V-Aktor
5: GND-Aktor
1: 24V-Sensor
4: C/Q
3: GND-Sensor
Conector
3 3
3
4 4
4
5
5 5
1
1
2
2
Si se utiliza p. ej. el cable de conexión de Schmalz, art. n°
1)
PELIGRO
ATENCIÓN
18 | ES
Color del
Clavija
Símbolo
1)
conductor
1
marrón
2
blanco
3
azul
4
negro
5
gris
Cuando se conecta la tensión de alimentación o se enchufa el conector
M12, las señales de salida pueden cambiar.
Peligro para la salud y la vida
► La conexión eléctrica debe realizarse exclusivamente por personas capaces
de evaluar las consecuencias de los cambios en las señales de la máquina en
su totalidad/la instalación/el sistema.
Conexión de la garra bajo tensión y/o aire comprimido
Daños personales y/o materiales
► Desconecte la garra por completo de las tuberías de alimentación
Asegure la máquina / la instalación / el sistema contra una conexión
►
involuntaria
www.schmalz.com
Motor
Aislantes
Control
U
Tensión de alimentación del sensor
s
U
Tensión de alimentación del actuador
A
Gnd
s
C/Q
Gnd
Masa del actuador
A
21.04.05.00080
Función
Masa de sensor
IO-Link
30.30.01.00576/03