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6.4.8 Contadores
La garra de agujas incorpora dos contadores internos no reseteables y otros dos reseteables.
Los contadores 1 y 2 avanzan con cada comando "Sacar o cerrar agujas" válido y cuentan, por tanto,
todos los ciclos de agarre durante toda la vida útil de la garra de agujas. Los contadores 3 y 4
avanzan con cada fallo o aviso que se presenta en la garra de agujas.
Función
Descripción
Contador para ciclos de agarre (reseteable)
Contador 1
(comando "Sacar o cerrar agujas" o "Mover agujas")
Contador para ciclos de agarre (no reseteable)
Contador 2
(comando "Sacar o cerrar agujas" o "Mover agujas")
Contador 3
Contador para el número de fallos y avisos (reseteable)
Contador 4
Contador para el número de fallos y avisos (no reseteable)
6.4.9 Avisos de la monitorización de estado
Monitorización del sistema y aumento de la disponibilidad de la instalación
Al producirse un aviso, éste se envía en forma de código de aviso mediante parámetros IO-Link. La
funcionalidad de la garra de agujas se mantiene en el caso de los avisos.
Encontrará una lista de los avisos posibles y sus códigos correspondientes en la siguiente tabla:
Índice
Descripción del aviso
0x0092
Bit
El modo de refuerzo se ha disparado debido a una
sobrecarga de las agujas
En el modo de refuerzo, las agujas se desplazan hacia
la posición de inicio con fuerzas máximas, lo cual resulta
0
en un calentamiento adicional de la garra de agujas, por
lo que se desactiva automáticamente en el siguiente
desplazamiento a la posición de inicio
Reservado
1
Reservado
2
Reservado
3
Reservado
4
La tensión de alimentación del actuador se encuentra
ligeramente fuera del rango admisible (en el área
5
amarilla)
La tensión de alimentación del sensor se encuentra
ligeramente fuera del rango admisible (en el área
6
amarilla)
Temperatura demasiado alta
7
30.30.01.00576/03
Posible medida
Si esto ocurre una o dos veces, está
dentro de lo normal; de lo contrario, el
usuario debe excluir la presencia de algún
material demasiado duro en el recorrido
de desplazamiento de las agujas.
Compruebe la tensión de alimentación del
actuador y ajústela si es necesario.
Compruebe la tensión de alimentación del
sensor y ajústela si es necesario.
Excluya la presencia de algún material
demasiado duro en el recorrido de
desplazamiento de las agujas.
Compruebe la temperatura ambiente
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FUNCIONAMIENTO
Índice de
parámetro
0x008C
0x008E
0x008F
0x0091
ES | 33
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