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Sistemas de seguridad en modo Manual:
condiciones peligrosas
EL CORTACÉSPED ESTÁ
FUERA DE LA SEÑAL DE BT
DAÑO EN LA SEÑAL DE BT
GIRAR EL BOTÓN GIRATORIO
90° ALREDEDOR DEL EJE X
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
APAGADO CON EL BOTÓN
DE APAGADO DEL RC
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
APAGADO CON EL BOTÓN
SOS
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
IMPACTO CON UN OBSTÁCULO
(ACTIVACIÓN DE LOS
AMORTIGUADORES DE
SEGURIDAD)
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
INCLINACIÓN DE LA MÁQUINA
SUPERIOR A 60°
sistemas de seguridad
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
El comando de PARADA se genera
automáticamente, el joystick del RC
debe volver a la posición cero
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
se genera automáticamente
Sistemas de seguridad en modo autónomo:
condiciones peligrosas
sistemas de seguridad
ROTAR EL CONTROLADOR
90° ALREDEDOR DEL EJE X
El comando STOP se genera
CUANDO EL RC ESTÉ
automáticamente
EMPAREJADO CON
LA MÁQUINA
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
APAGADO CON EL BOTÓN
se genera automáticamente
DE APAGUE
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
APAGADO CON EL BOTÓN
se genera automáticamente
SOS
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
GOLPEAR UN OBSTÁCULO
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
(ACTIVACIÓN DE LOS
se genera automáticamente
PARACHOQUES DE
SEGURIDAD)
SITUACIÓN DE EMERGENCIA:
El comando de PARADA DE EMERGENCIA
INCLINACIÓN DE LA MÁQUINA
se genera automáticamente
SUPERIOR A 60°
El comando STOP se genera
CUANDO SE PIERDEN
automáticamente después
LOS DATOS RTCM
de 30 segundos
El comando STOP se genera
CUANDO SE PIERDE
automáticamente
LA SEÑAL GNSS
EL OPERADOR MUEVE
El comando STOP se genera
LA PALANCA DEL JOYSTICK
automáticamente
A RC
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