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Las condiciones para que la máquina entre
en modo autónomo son:
(ver 10.11.3)
prueba exitosa de todos los amortiguadores de seguridad
conexión de la máquina a través del módem LTE al servidor (LED EN LÍNEA
en RC está encendido)
los datos de corrección son recibidos (LED RTK DATA está encendido)
la máquina conoce su posición exacta (LED FIX está encendido)
Procedimiento:
1.
Coloque la máquina en el borde del área de corte.
2.
Presione el botón REC (3 s) en el RC durante mucho tiempo para poner la
máquina en modo de grabación. El LED AUTÓNOMO en RC parpadeará
desde este momento hasta el final de la grabación.
3.
Si hay obstáculos dentro del área de corte, la interfaz de la aplicación
web my.spidernewtech.com guía intuitivamente al operador paso a paso
a través de todo el modo de trabajo.
4.
Guíe la máquina con el control remoto alrededor del perímetro del área
de corte con una distancia de 50 cm de los obstáculos hasta que regrese
al punto de partida (máximo 2 m de desviación).
En el caso de cortar un área usando el modo de perímetro,
es posible iniciar este modo sin usar la interfaz de la
aplicación web my.spidernewtech.com. Si el área cortada
tiene la presencia de algún obstáculo, es necesario trabajar
desde el inicio del modo con la interfaz de la aplicación
web my.spidernewtech.com.
Para generar el mapa de corte correcto para el
funcionamiento de la máquina en modo autónomo en la
primera fase del modo de perímetro, es necesario conducir
alrededor del perímetro del área de corte seleccionada
con una distancia de al menos 50 cm de los obstáculos.
¡Durante el marcado del área seleccionada, la ruta definida
no debe cruzarse!
5.
La máquina debe tener una señal GPS estable "RTK FIX" (señal GPS
estable mientras recibe datos de corrección). De lo contrario, la graba-
ción se interrumpe y se debe volver a realizar toda la circunnavegación
del área.
6.
Presione de nuevo el botón REC (3 s) para detener la grabación. El LED
AUTONOMOUS dejará de parpadear.
7.
Para marcar obstáculos, siga el mismo procedimiento que para marcar
el perímetro de toda la zona de trabajo, consulte el modo de perímetro
en la interfaz web my.spidernewtech.com.
8.
Al marcar obstáculos, guíe la máquina a una distancia de 50 cm del
obstáculo marcado.
9.
Espere el cálculo de la ruta, la máquina anunciará la finalización me-
diante la activación de la sirena (o revise la aplicación). El proceso suele
tardar 1 minuto.
10. Mueva la máquina en modo Manual al punto de inicio de la ruta y apunte
las ruedas en su dirección.
11. Inicie el corte automático presionando el botón AUTONOMOUS, seguido
del corte automático como en el modo Autónomo.
12. La máquina finaliza el corte y se detiene.
13. Apague el control remoto presionando el botón POWER ON/STOP en el
control remoto.
14. Apague la máquina presionando el botón de EMERGENCY STOP en la
cubierta superior del cuerpo de la máquina, o bloquee el botón.
Si se comprime alguno de los amortiguadores de seguridad después de un
impacto durante la segunda parte del modo, consulte el capítulo 10.11.3.
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