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Introducción
1.3 Tecnología Modbus RTU
1.3
Tecnología Modbus RTU
Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-485) basado en una arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo interconecta los equipos de campo, como son
los sensores, los actuadores y los controladores y se usa ampliamente en la automatización de
procesos y fabricación. El entorno de bus de campo es el grupo de nivel básico de redes digitales
en la jerarquía de las redes de planta.
Características
Los módulos de comunicación SITRANS F Modbus RTU cumplen el protocolo serie MODBUS.
Entre otras cosas, esto implica un protocolo maestro-esclavo en el nivel 2 del modelo OSI. Un
nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los nodos esclavos y, después, procesa las
respuestas. Los nodos esclavos no transmiten datos sin una petición del nodo maestro, ni
tampoco se comunican con otros esclavos.
Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa que sólo puede conectarse un maestro
cada vez.
Modos de comunicación
Son posibles dos modos de comunicación: Unicast y Broadcast.
• En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo esclavo específico y espera
un tiempo específico para que se dé una respuesta.
Figura 1-1
• En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo esclavo específico y espera
un tiempo específico para que se dé una respuesta. En el modo de Broadcast no hay respuesta
de los dispositivos esclavos.
Figura 1-2
6
Maestro
Esclavo
Esclavo
Módulo de comunicación Unicast
Maestro
Esclavo
Esclavo
Modo de comunicación Broadcast
Esclavo
Esclavo
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E03089278-AB
Modbus RTU RS 485
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