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16.1.
Ejemplo de cálculo para determinar el tiempo de riesgo de funciones seguras
¡Importante!
En el cálculo del tiempo de riesgo se incluyen solo los módulos y submódulos que contienen una fun-
ción de seguridad. Los módulos y submódulos seguros se reconocen por el hecho de que transmiten
bits seguros (bits PROFIsafe) al sistema de control a través del módulo de bus.
Algunos módulos con funciones de seguridad son:
Ì
los módulos de enclavamiento y bloqueo MGB2-I... y MGB2-L...;
Ì
los submódulos MSM con parada de emergencia, pulsador de confirmación seguro, interruptor
selector seguro, pulsador de validación, etc.
Para calcular el tiempo de riesgo de su sistema se usa esta fórmula:
T
= Tiempo total de riesgo de una función de seguridad
Risk
T
= Tiempo de procesamiento para la función de seguridad (200 ms en total)
P
t
= Tiempo de latencia de un módulo o submódulo seguro (37 ms en total)
L
n
= Número de módulos o submódulos seguros contenidos en el sistema
El siguiente ejemplo muestra un sistema con tres módulos de bloqueo. Dos de los módulos de bloqueo contienen un sub-
módulo con función de seguridad. Por lo tanto, en total hay cinco módulos y submódulos seguros.
Estructura del sistema
3
4
7
6
5
2
ML2C
ML1C
1
El cálculo es el siguiente:
El tiempo de riesgo para cualquier función segura del sistema es de 385 ms.
2500235-06-12/22 (Traducción del manual de instrucciones original)
T
Risk
Posición
Módulo o submódulo
1
Módulo de bus MBM
2
Módulo de bloqueo MGB2-L
3
Módulo de bloqueo MGB2-L
Submódulo MSM con función de seguridad de parada de
4
emergencia
5
Módulo de enclavamiento MGB2-I
6
Submódulo MSM
Submódulo MSM con función de seguridad de parada de
7
emergencia
T
= 200 ms + 5 × 37 ms = 385 ms
Risk
Manual de instrucciones Módulo de bus
= T
+ n × t
P
L
¿Función
de seguri-
MBM-PN-..-MLI-... (PROFINET)
Tiempo de pro-
Tiempo de
cesamiento T
latencia t
P
dad?
-
200 ms
Sí
-
Sí
-
Sí
-
Sí
-
No
-
Sí
-
L
-
37 ms
37 ms
37 ms
37 ms
-
37 ms
ES
45
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