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Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC
(opción de software #136)
18.1 Comprobación basada en cámaras de la situación de sujeción VSC
(opción #136)
Posibles consultas
Los ciclos de supervisión del espacio de trabajo introducen un valor
en el parámetro Q601.
Los siguientes valores son posibles:
Q601 = 1: ningún error
Q601 = 2: error
Q601 = 3: aún no se ha definido ninguna zona de supervisión, o
se no han guardado suficientes imágenes de referencia
Q601 = 10: error interno (sin señal, fallo en la cámara, etc.)
El parámetro Q601 se puede emplear también para consultas
internas.
En el manual de usuario del TNC 640, capítulo 9.6,
se puede encontrar más información sobre las
decisiones causa-efecto con parámetros Q.
Allí se encuentra un ejemplo de posible programación para una
consulta:
0 BEGIN PGM 5 MM
1 BLK FORM CYLINDER Z R42 L150
2 FUNCTION MODE MILL
3 TCH PROBE 601 ESPACIO DE TRABAJO LOCAL
QS600 = OS
Q309=+0
Q613 = +0
Q617 = 10
4 FN 9: IF Q601 EQU 1 GOTO LBL 20
5 FN 9: IF Q601 EQU 2 GOTO LBL 21
6 FN 9: IF Q601 EQU 3 GOTO LBL 22
7 FN 9: IF Q601 EQU 10 GOTO LBL 23
8 TOOL CALL "FRESA PARA RUEDA DENTADA_D75"
9 L X+... Y+... R0 FMAX
...
...
...
57 LBL 21
58 STOP
59 LBL 0
60 END PGM 5MM
634
;PUNTO DE SUPERVISIÓN
;DETENCIÓN DEL PGM EN CASO DE
ERROR
;MANTENER CÁMARA ABIERTA
;IMÁGENES DE REFERENCIA
Cilindro de definición de pieza en bruto
Activar modo de fresado
Definición del ciclo 600
Cuando el parámetro Q601 = 1, saltar a LBL 20
Cuando el parámetro Q601 = 2, saltar a LBL 21
Cuando el parámetro Q601 = 3, saltar a LBL 22
Cuando el parámetro Q601 = 10, saltar a LBL 23
Llamada a la herramienta
Programar mecanizado
Definición LBL 21
Paro del programa, el usuario puede comprobar la situación
en el espacio de trabajo
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual de usuario Programación de ciclos | 11/2015