Chasing Grabber Arm 2 Manual Del Usuario página 6

潛行機械臂2
HK
用戶手冊
V1.0
潛行機械臂2是為潛鮫系列定製開發的專屬配件，簡單便捷的更換工具形態和智慧
抓力控制系統，為使用者探索水底未知區域提供更大幫助。
安裝使用說明
將機械臂安裝在潛行器支撐杆上，用4顆
1.
M3*8螺絲進行固定。將4芯雙插頭連線線
一端插入機械臂尾部4芯接口處，並用手
擰緊，然後將連接線另一端插入潛行器
（深度感測器）旁的4芯接口處並用手擰緊。
攝像頭
4芯接口
工具頭替換
1.①先撥動右側右撥輪將原有工具頭開到最大，②擰下手擰螺絲後，③取下鉗爪再
進行替換。
09
兩爪夾子
1.
2. 鉗爪安裝口
3. 手擰螺絲
4. 機械臂
5. 四芯連接線接口
6. 機械臂安裝座
潛航器開機，等待機器啟動後可進行操作：
2.
長按遙控器機械臂按鍵/在應用程式設定
中打開機械臂功能，然後通過遙控器右撥
輪控制機械臂開合。
中国移动 20： 37 89%
Control
Power Linear
The right impeller is cut into a robotic arm
Switch the right wave wheel roll control to robotic arm control
右波輪
*註：在未安裝任何工具頭情況下，如需安裝工具頭，需撥動右波輪將中間的軸
伸到最前端後，再進行工具頭的安裝。
規格參數
機械臂最大開口
最大夾持力
主體重量
兩爪夾子重量
支援最大潛深
機械臂主體尺寸
兩爪夾子尺寸
注意事項
1） 使用遙控器控制機械臂前，需長按遙控器右後側按鍵（機械臂圖案）/在應用程
式設定中來開啟機械臂功能。
2） 安裝機械臂工具頭時，需要注意先通過遙控器將中間的軸伸到最前端後，再進
行鉗爪的安裝。
3） 請務必在潛行器斷電狀態下進行機械臂的安裝與連線操作。
4） 使用前檢查並保持機身接口乾爽清潔。鹽份以及濕氣可能導致接口腐蝕，如果
接口進入水漬請務必用淡水沖洗插口，用紙巾或者棉球吸乾插口內水分。
HK
170mm
7kg
446g
76g
100m
380×35×35mm
125×53×22mm
10