CIAT V3000 KNX Manual De Instrucciones página 5

Regulación PID
Acción PID
Tm: Temperatura medida
Tc : Consigna Calor
BP: Banda proporcional = diferencia (consigna - medición) que provoca la apertura de la válvula al 100%
Tinteg: tiempo de integración = tiempo al cabo del cual la acción I equivale a la acción P
Td: Tiempo derivado = rapidez de respuesta del sistema
Para entender el funcionamiento de la regulación Proporcional Integral Diferencial, deben descomponerse las tres acciones
proporcionales, integrales y derivada tomando un ejemplo donde se crea bruscamente una diferencia entre la medición y la
consigna.
La acción total PID corresponde a la apertura de la válvula o a la relación cíclica de la batería eléctrica que pedirá el controlador.
La acción proporcional garantiza la función de regulación básica.
Una banda proporcional mayor permite tener un sistema más lento.
La acción integral garantiza la precisión.
Un tiempo de integración corto da un sistema más inestable. Un tiempo de integración largo da un sistema más lento pero con
más inercia.
La acción derivada permite anticipar las futuras variaciones. Por tanto, garantiza la estabilidad y acelera el sistema
Un tiempo derivado largo permite tener una acción rápida del sistema incluso con pocas variaciones de la diferencia.
Un tiempo derivado corto suaviza esta acción.
El V3000 tiene los siguientes ajustes de fábrica:
BP calor = 4 K, Td calor = 1 min, TI calor = 5 min,
BP frío = 2 K, Td frío = 1 min, TI frío = 10 min.
Estos valores, comprobados en laboratorio, funcionan bien en la mayoría de instalaciones. Sin embargo, en ocasiones es
necesario cambiar alguno de estos parámetros para optimizar el funcionamiento del sistema
Advertencia: reducir la banda proporcional, el tiempo de integración y aumentar el tiempo de derivada no tiene porqué reducir
el tiempo de respuesta del sistema. Con ello se consigue un sistema más inestable, que puede provocar una inestabilidad de la
regulación si la misma no se adapta a la inercia del local.
Tinteg
ES - 4
Acción D (Td=1 min)
Acción I (Tinteg=10 min)
Acción P (BP=4K)
Precisión
+
Rapidez