SICK deTem2 Core Instrucciones De Uso página 17

4.3.1.1 Cálculo de la distancia mínima respecto al punto de peligro
8014311/14Q7/2020-04-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
S = 1.600 mm/s × 0,31 s + 850 mm = 1.346 mm
Indicaciones importantes
PELIGRO
Distancia mínima con respecto al punto de peligro demasiado pequeña
En caso de que se haya seleccionado una distancia mínima demasiado pequeña,
puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo de la máquina o que no se
finalice a tiempo.
Debe calcularse la distancia mínima que requiere la máquina donde está inte‐
b
grada la barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz.
Al montar la barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz tenga en cuenta la distan‐
b
cia mínima.
Procedimiento
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular (en ángulo recto) respecto a la barrera fotoeléctrica de seguridad multi‐
haz. Dependiendo de la aplicación y las condiciones del entorno (por ejemplo, en otro
ángulo respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación indirecta),
podría ser necesario otro cálculo.
1. Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = 1600 mm/s × T + C
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el haz de luz en segundos (s)
C = Suplemento según ISO 13855:
°
• Si no es posible acceder por encima del dispositivo de protección: C =
850 mm
• Si es posible acceder por encima del dispositivo de protección, para C
debe usarse el valor C
superior a 850 mm: C ≥ 850 mm y C ≥ C
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
conforme a ISO 13855, siempre que este sea
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