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Vigilancia de tiempo
Durante la sincronización, se detiene la ejecución de la aplicación durante un período
determinado. Lea el presente apartado si dicho lapso es crítico para su proceso. En tal caso
deberá configurar los tiempos de vigilancia descritos a continuación.
Durante la sincronización, el controlador redundante vigila que la prolongación del tiempo
de ciclo, el retardo de la comunicación y el tiempo de bloqueo para clases de prioridad >15
no rebasen por exceso los valores máximos que tienen configurados; al mismo tiempo, se
asegura de que se cumpla el tiempo mínimo de paro de periferia configurado.
Al configurar los tiempos de vigilancia se han tenido en cuenta los requisitos tecnológicos.
A continuación se explican los tiempos de vigilancia más detalladamente.
• Prolongación máxima del tiempo de ciclo
– Prolongación del tiempo de ciclo: intervalo de tiempo durante la sincronización en el que
– Prolongación máxima del tiempo de ciclo: prolongación máxima admisible del tiempo de
• Máximo retardo de la comunicación
– Retardo de la comunicación: lapso durante la sincronización en el que no se procesan las
– Máximo retardo de la comunicación: máximo retraso admisible de la comunicación que
• Tiempo máximo de bloqueo para clases de prioridad >15
– Tiempo de bloqueo para clases de prioridad >15: intervalo de tiempo durante la
– Máx. tiempo de bloqueo para clases de prioridad >15: tiempo máximo de bloqueo
• Tiempo mínimo de paro de la periferia:
Se trata del intervalo de tiempo entre la copia de las salidas de la CPU maestra a la de reserva
y el momento de conmutación maestro/reserva (momento en el que la CPU maestra anterior
pasa a STOP y la nueva pasa a RUN). En dicho lapso ambas CPU activan las salidas. De este
modo, se evita la desexcitación de la periferia también durante la sincronización con
conmutación maestro/reserva.
El tiempo mínimo de paro de periferia es especialmente relevante en caso de sincronización
con conmutación maestro/reserva.
En la figura siguiente se representan sinópticamente los tiempos relevantes para la
sincronización. Cada uno de los tiempos finaliza al entrar en el estado de sistema redundante
o al realizarse la conmutación maestro/reserva, es decir, al tener lugar la transición del
maestro nuevo a RUN al final de la sincronización.
CPU 410-5H Process Automation V10.1
Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC
no tiene lugar ninguna ejecución. La vigilancia del tiempo de ciclo "normal" está
desactivada en este lapso.
ciclo que se ha configurado.
funciones de comunicación. Nota: se conservan sin embargo los enlaces de
comunicación existentes en la CPU maestra.
se ha configurado.
sincronización en el que ya no se ejecuta ningún OB (ni, por tanto, ninguna aplicación) ni
se actualiza la periferia.
admisible para las clases de prioridad >15 que se han configurado.
C
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