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Cálculo del tiempo mínimo de paro de periferia (T
El tiempo mínimo de paro de periferia se calcula del siguiente modo:
• Con periferia descentralizada a través de PROFIBUS DP: T
donde T
de todos los sistemas maestros DP del controlador H
• Con periferia descentralizada a través de PROFINET IO: T
donde T
actualización) de un dispositivo conmutado de todos los subsistemas IO del controlador
redundante
De ello se deriva el tiempo mínimo de paro de periferia:
T
= MAX (3 × T
PH
La figura siguiente muestra la relación entre el tiempo mínimo de paro de periferia y el
tiempo máximo de bloqueo para los niveles de prioridad >15.
La CPU maestra
copia salidas 50 ms
Tiempo m nimo de
paro de periferia
Figura C-2
Tenga en cuenta que se debe cumplir lo siguiente:
50 ms + tiempo mínimo de paro de periferia ≤
(tiempo máximo de bloqueo de los niveles de prioridad > 15)
Por lo tanto, un tiempo mínimo de paro de periferia elevado puede coincidir con el tiempo de
bloqueo máximo para los niveles de prioridad >15.
CPU 410-5H Process Automation V10.1
Manual de sistema, 08/2021, A5E48814718-AC
= máximo Target Rotation Time
TRmax
= máximo tiempo de watchdog (producto del factor WD y el tiempo de
wd_max
, T
)
TRmax
wd_max
Tiempo m ximo de
bloqueo para las clases
de prioridad > 15
Relación entre el tiempo mínimo de paro de periferia y el tiempo máximo de bloqueo para
los niveles de prioridad >15
C.2 Calcular los tiempos de vigilancia
)
PH
= 3 x T
PH
= T
PH
Vigilancia de tiempo
TRmax
wd_max
147
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