Métodos de control
Control de encendido-apagado
El control de encendido-apagado enciende y apaga la
salida, dependiendo de la entrada, el punto establecido
y los valores de histéresis. El valor de histéresis indica
cuánto se debe desviar el valor del proceso del punto
establecido para encender la salida. Si se aumenta el
valor de la histéresis, disminuirá la cantidad de veces
que la salida se enciende y se apague; si se disminuye
la histéresis, mejorará la capacidad de control. Si la
histéresis se fija en 0, el valor del proceso estaría más
cerca del punto establecido, pero la salida se
encendería y apagaría con mayor frecuencia, causando
"vibración".
Fije la banda proporcional en 0 para ajustar el
controlador en el modo de control de encendido-
apagado.
Ubicación de la banda proporcional x (A ó B):
Página Operaciones > Editar PID > Canal PID x
(1 ó 2) > Conjunto PID x (1 a 5) ó (6 ó 10).
Ubicación de la histéresis x (A ó B): Página
Operaciones > Editar PID > Conjunto PID canal
x (1 ó 2) > Conjunto PID x (1 a 5) ó (6 ó 10).
Nota: Las fallas de la alimentación eléctrica no
funcionan en el modo de control encendido-apagado.
Control proporcional
Algunos procesos requieren mantener una temperatura
o un valor de proceso más cercano al punto establecido
que lo que puede hacerlo un control de
encendido/apagado. Un control proporcional brinda un
control más estricto, porque ajusta la salida cuando la
temperatura o el valor del proceso están dentro de una
banda proporcional. Cuando el valor está en la banda,
el controlador ajusta la salida dependiendo de cuán
cerca está el valor de proceso al punto establecido:
mientras más cerca esté del punto establecido, menor
será la salida (esto es algo similar a la acción de quitar
la presión del pedal de aceleración del automóvil al
acercarnos a una esquina). Sin embargo, cuando el
sistema se estabiliza, la temperatura o el valor del
proceso tienden a "caer" a un valor ligeramente inferior
al punto establecido.
Con un control proporcional, el nivel de potencia de
salida = (punto establecido - valor de proceso) / banda
proporcional.
Ubicación: Página Operaciones > Editar PID >
Conjunto PID canal x (1 ó 2) > Conjunto PID x (1
a 5) ó (6 a 10).
8 .4
Caracter ísticas
La acción de calentamiento se apaga cuando la temperatura
del proceso aumenta por encima del punto establecido.
Punto establecido
Temperatura del proceso
La acción de calentamiento se enciende cuando la temperatura del proceso
La acción de
cae por debajo del punto establecido menos la histéresis.
calentamiento se activa
durante el arranque.
Tiempo
La acción de
La acción de enfriamiento se activa
enfriamiento se activa
cuando la temperatura del proceso
durante el arranque.
aumenta por encima del punto
establecido más la histéresis.
Temperatura del proceso
Punto establecido
La acción de enfriamiento se apaga cuando la temperatura del proceso
cae a un valor por debajo del punto establecido.
Tiempo
Figura 8.4a — Control de encendido-apagado para
calentamiento y enfriamiento.
Sobretemperatura
Punto establecido
Banda proporcional
Tiempo
Figura 8.4b — Control proporcional.
Histéresis
Histéresis
Caída
Watlow Serie F4