Aplicaciones Móviles - SICK S300 Mini Instrucciones De Uso

Escáner láser de seguridad
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4
DISEÑO
4.3.7
Aplicaciones móviles
48
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300 Mini
Calcule la distancia mínima S con la siguiente fórmula (véase ISO 13855):
S = 2.000 × (T
+ T
M
S
Donde
S = Distancia mínima [mm]
T
= tiempo de marcha por inercia de la máquina o la instalación
M
T
= tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
d = resolución del escáner láser de seguridad [mm]
La velocidad de acceso o aproximación ya se contempla en la fórmula.
Si el resultado es S ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como distancia mínima.
Si el resultado es de S > 500 mm, podría reducir la distancia mínima aplicando el
siguiente cálculo:
S = 1.600 × (TM + TS) +8 × (d – 14) [mm]
Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm como distancia mínima.
Tiempo de respuesta T
del escáner láser de seguridad
S
El tiempo de respuesta T
S
Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
Evaluación múltiple ajustada
Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Temas relacionados
"Tiempos de respuesta", página 120
Si el estado con potencial de riesgo procede de un vehículo (p. ej., un vehículo de trans‐
porte sin conductor o una carretilla elevadora), el escáner láser de seguridad protege la
zona de peligro originada por el movimiento del vehículo.
INDICACIÓN
En la protección de vehículos, el dispositivo solo puede utilizarse en vehículos con
motor eléctrico.
Debido al movimiento propio del escáner láser de seguridad en una aplicación
móvil, basta una resolución de 70 mm para detectar a las personas.
En los siguientes cálculos solo se tiene en cuenta la velocidad del vehículo, y no la
velocidad de una persona andando. En este caso se parte del supuesto de que la
persona reconoce el peligro y se para.
Si la aplicación corresponde a la protección contra colisiones de vehículos, es pro‐
bable que deban tomarse otros supuestos.
Determine lo siguiente para una aplicación móvil montada horizontalmente:
Longitud del campo de protección
Anchura del campo de protección
Altura del plano de exploración
Modo de rearme
Medidas para evitar zonas desprotegidas
) +8 × (d – 14) [mm]
depende de:
8014168/ZA23/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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