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I N S T R U C C I O N E S D E U S O
scanGrid2 CANopen
Escáner multihaz seguro

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Resumen de contenidos para SICK scanGrid2 CANopen

  • Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E U S O scanGrid2 CANopen Escáner multihaz seguro...
  • Página 2 Documento original Este es un documento original de SICK AG. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 3 Cálculo de la suma de comprobación (checksum)....4.5.4 Directorio de objetos............... 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 4 Iniciar y parar la función de seguridad............ Puesta en marcha................89 Resumen....................Alineación....................I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 5 17.1 Conformidad y certificados..............115 17.1.1 Declaración de conformidad de la UE........115 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 6 Índice de figuras e ilustraciones............. 118 Índice de tablas................. 119 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 7 Guía de máquinas seguras. Máquinas seguras en tan solo seis pasos 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 8 Ö El LED parpadea. O El LED se ilumina constantemente. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 9 El marcado láser se encuentra en la parte posterior del escáner multihaz seguro. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 10 Necesita los conocimientos técnicos y la experiencia correspondientes. Debe poder valorar las condiciones de trabajo seguras de la máquina. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 11 Para el mantenimiento debe valorar si los trabajos se pueden realizar en un estado de funcionamiento seguro de la máquina. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 12 (Δt). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 13 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 14 M12 de 5 polos. CANopen® es una marca registrada con licencia de CiA - CAN in Automation e.V., Alemania I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 15 La “N-Mark” es una marca comercial o registrada de NFC Forum, Inc. en los Estados Unidos y en otros países. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 16 El escáner multihaz seguro vigila la zona en la línea de visión y detiene el vehículo en cuanto hay una persona u objeto en el campo de protección. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 17 Figura 7: Protección de accesos: detección de una persona cuando entra en la zona de peligro 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 18 No utilice una pantalla frontal adicional. Evite la suciedad y las gotas de agua en la pantalla frontal. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 19 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 20 • Montaje del escáner multihaz seguro en el revestimiento de la máquina I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 21 Esto también se aplica si hay configurada una evaluación múltiple. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 22 RT. (RT = rango de tolerancia del escáner multihaz seguro, véase "Hoja de datos", página 103.) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 23 Figura 11: Aplicación móvil con plano de exploración horizontal 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 24 Este suplemento puede reducirse más en casos individuales, véase figura 13, página I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 25 Figura 14: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo Velocidad Recorrido de parada 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 26 • = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 27 180 mm 150 mm Figura 15: Altura de montaje recomendada 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 28 Diseñe la aplicación de manera que el escáner multihaz seguro no pueda desali‐ nearse. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 29 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 30 "Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro", página 21 • "Conmutación de casos de supervisión", página 21 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 31 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 32 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 33 • Service data objects (SDOs) • Emergency • • SYNC 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 34 0x6200 Reservado 0x6200 Estado del dispositivo 0x6200 Estado del dispositivo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 35 Modo en reposo 0 = No activado 1 = Activado 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 36 Estado del campo de advertencia en el caso de supervisión 1: 0 = Interrumpido 1 = Libre I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 37 0x6204 Valor de distancia (mm) para el seg‐ mento 3 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 38 0x6204 Valor de distancia (mm) para el seg‐ mento 22 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 39 Señales de entrada para la conmuta‐ ción del caso de supervisión 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 40 Estado del campo de protección Estado del campo de protección actualmente activo: 0 = Interrumpido 1 = Libre I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 41 Tabla 27: Mensajes Emergency CAN-ID Datos 80h + N 8 ErrL ErrH Err-Reg 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 42 NMT; el bit de conmutación para el Node guar‐ ding se pone a 0. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 43 Tabla 33: Respuesta del escáner multihaz seguro CAN-ID Datos 700h + N Byte1 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 44 SDO_L SDO_H Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 45 Los datos de respuesta combinados dan como resultado la palabra de 32 bits 02500008h. Temas relacionados • "Directorio de objetos", página 47 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 46 En el siguiente ejemplo se calcula la suma de comprobación CRC-16-CCITT (polinomio 1021h) para RSRDO. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 47 0x00 RW Number of Errors 10 UNSIGNED8 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 48 Contiene el número del fabricante 0x00 RO Number of UNSIGNED8 entries I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 49 : SCT 0x03 RW tx : reserved rx : UNSIGNED8 SRVT 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 50 0x02 RW SRDO2 signature 0 UNSIGNED16 0x1400 Receive PDO Communication Parameter I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 51 Tipo de transmi‐ 0xFF UNSIGNED8 sión 0x03 RW Inhibit Time UNSIGNED16 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 52 Transmit PDO Transmit PDO para Communication la transmisión sin‐ Parameter crónica I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 53 Mapping Entry 2 0x62040210 UNSIGNED32 0x03 const Mapping Entry 3 0x62040310 UNSIGNED32 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 54 Number of UNSIGNED8 Entries 0x01 const Mapping Entry 1 0x62041510 UNSIGNED32 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 55 - inver‐ 0x00 RO NrOfElements UNSIGNED8 0x01 RW UNSIGNED8 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 56 Range14 UNSIGNED16 0x10 RO Range15 UNSIGNED16 0x11 RO Range16 UNSIGNED16 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 57 SignalStrength0 UNSIGNED8 0x02 RO SignalStrength1 UNSIGNED8 0x03 RO SignalStrength2 UNSIGNED8 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 58 Temas relacionados • "Barras de comprobación", página 111 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 59 (p. ej., daños o manipulación) y para asegurar que la medida de protección brinda la protección necesaria. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 60 En aplicaciones móviles (protección móvil de zonas de peligro): ° I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 61 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 62 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 63 Preste atención a que la pantalla frontal no se ensucie ni se raye. • Evite dejar huellas dactilares en la pantalla frontal. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 64 "Diseño", página 18 • "Dibujos acotados", página 108 • "Accesorios", página 110 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 65 Las resistencias de terminación (típicamente 120 Ω) deben añadirse externamente en cada extremo de la línea de bus CAN. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 66 Crear registros de campo con un campo de protección y un campo de advertencia cada uno • Dibujar campos de protección y advertencia I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 67 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 68 NFC. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 69 Puede cambiar entre las diferentes áreas a través de la navegación principal: 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 70 NFC y la aplicación Safety Assistant. No es necesario volver a verificar la configuración transferida. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 71 Safety Designer a la izquierda y el dispositivo físico conectado a la derecha. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 72 Confirmar. ✓ Se muestra la configuración del dispositivo como verificada. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 73 En la página Vista general encontrará información sobre su proyecto y el dispositivo, así como los datos actuales del mismo. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 74 ✓ Se abre la página Casos de monitorización. En esta página se crean los distintos I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 75 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 76 Dibujar rectángulos Borrar objeto seleccionado Ampliar la vista Reducir la vista I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 77 Si fuera necesario, puede adaptar estos ajustes de forma individual para cada campo. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 78 Zonas para el modo de desconexión establecido Eliminar registro de campos de un caso de supervisión I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 79 Las siguientes funciones siguen activas en el modo en reposo: 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 80 TPDO disponibles y cambiar los parámetros CANopen para los TPDO (véase "Transmit PDO (TPDO)", página 83). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 81 • Synchronisation object (SYNC) producer: Activa la función SYNC Producer. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 82 Event timerIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo después del cual el RPDO recibe automáticamente un evento (período de transmisión). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 83 Event timerIntroduzca un valor entre 0 y 65.535 para el tiempo después del cual el TPDO envía automáticamente un TPDO (período de transmisión). 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 84 Una vez que haya activado un TSRDO, puede ajustar los parámetros CANo‐ pen para el TSRDO (por ejemplo, el COB-ID). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 85 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 86 Los datos requeridos se incluyen en el informe. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 87 Se abre el menú Servicio. En el área Navegación se muestran diferentes páginas. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 88 Detener la función de seguridad Haga clic en el botón I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 89 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 90 " Figura 23: Indicadores LED SAFE OUT LED STATE " I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 91 LED apagado. Ö El LED parpadea. O El LED se ilumina. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 92 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 93 Mantenga la pantalla frontal libre de sustancias que contengan grasa o aceite. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 94 "Lectura y transferencia de la configuración con la aplicación Safety Assistant", página 73 • "Puesta en marcha", página 89 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 95 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 96 En caso de error recuperable, la salida de seguridad pasa al estado apagado y los estados del campo de protección al estado “Interrumpido”. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 97 La conexión USB solo puede utilizarse temporalmente para la configuración y el diagnóstico. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 98 Dependiendo del grado de uso de la interfaz, los datos de medición no se transmiten ni se representan para cada ciclo de exploración. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 99 SOLUCIÓN DE FALLOS Figura 25: Vista en directo 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 100 • Compruebe por qué se ha producido un cambio de señal en la salida de seguridad I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 101 Sin embargo, obtendrá más información cuando el escáner multihaz seguro esté conectado a la alimentación de tensión. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 102 Información adicional A petición SICK le ayuda en la evacuación de estos dispositivos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 103 Tasa de demanda máxima 4 / h Índice de prueba interno 400 / h 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 104 Consumo medio de poten‐ ≤ 2 W cia durante un ciclo de exploración I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 105 1,5 mm, 2 Hz a 9 Hz • 5 m/s , 9 Hz … 200 Hz 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 106 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 107 Incluye el suplemento RT generalmente requerido para el campo de protección. 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 108 DATOS TÉCNICOS 13.4 Dibujos acotados Figura 27: Dibujo acotado I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 109 Tabla 60: Datos para el pedido Denominación Clave de tipos Referencia scanGrid2 CANopen SG2-AAA00011CB0000 1109414 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 110 Limpiador de plásticos antiestático 5600006 Paño para óptica 4003353 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 111 Barra de comprobación de 70 mm 2095139 Soporte para barra de comprobación 4096204 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 112 Ejemplos: cortina fotoeléctrica de seguridad, escáner láser de seguridad. External device monitoring: Chequeo externo de contactores I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 113 Probability of dangerous failure per hour: probabilidad de un fallo peligroso por hora Nivel de rendimiento (ISO 13849) 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 114 (ISO 12100) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK...
  • Página 115 GB/T 19436.2 IEC 61496-3 GB 19436.3 IEC 61508 GB/T 20438 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 116 IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 117 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 118 25. Vista en directo......................99 26. Reproducción......................100 27. Dibujo acotado......................108 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 119 49. Botones de la barra de herramientas............... 77 50. LED..........................91 51. Registrador de datos....................100 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 120 68. Datos para el pedido de barras de comprobación..........111 69. Indicación sobre las normas................... 115 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 121 ÍNDICE DE TABLAS 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 122 ÍNDICE DE TABLAS I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 123 ÍNDICE DE TABLAS 8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 124 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...