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11 Configurar la periferia descentralizada
11.1 Conectar la periferia descentralizada vía el bus de campo
PROFIBUS-DP
En las instalaciones que se han automatizado de forma convencional las
conexiones por cable de los sensores y actuadores se enchufan directamente en
los módulos de entrada/salida del sistema de automatización central, lo que
comporta a menudo un cableado muy complejo.
Las configuraciones descentralizadas minimizan considerablemente el cableado
permitiendo posicionar los módulos de entrada/salida cerca de los sensores y
actuadores. La conexión entre el sistema de automatización, los módulos
periféricos y los aparatos de campo se establece vía el bus de campo
PROFIBUS-DP.
En el capítulo 6 hemos aprendido a programar de forma convencional. Las
configuraciones descentralizadas no se distinguen apenas de las configuraciones
centralizadas. Basta con seleccionar del catálogo de hardware los módulos que
se vayan a utilizar, disponerlos en el bastidor y adaptar sus propiedades a las
exigencias del sistema en cuestión.
Para ello conviene saber cómo crear un proyecto y cómo realizar una
configuración centralizada (v. apt. 2.1 y cap. 6).
Esclavos compactos:
p.ej., módulos de entrada/salida
ET 200B-16DI / -16DO
Red PROFIBUS-DP entre
el maestro y los esclavos
Guía del usuario, STEP 7
C79000-G7078-C560-02
Esclavos modulares:
p.ej., ET 200 M-IM153
Conexión directa entre la
CPU y la PG/el PC vía
MPI
Aparato maestro:
p.ej., CPU 315-2DP
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