Velleman KSR4 Manual Del Usuario página 23

5.3 Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6) y fije el portapilas
al CI (véase fig. 7). Conecte el portapilas al conector de alimentación (véase "4. a) Montaje del CI").
El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2. Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte trasera del robot (véase fig.8).
3. Monte la caja y haga pasar los hilos por los soportes de cable (véase fig. 9).
4. Conecte los hilos a los polos des conexiones M (véase fig. 10).
5. Producto terminado (véase fig.11).
6. Cableado (véase figura 12)
7. Funcionamiento
Coloque el interruptor en la posición "ON". LED1 se ilumina, el aparato emite 3 bips sonoros y el KSR4 empieza
a andar. Los diodos de emisión LED2, LED3 y LED4 emiten sucesivamente señales para detectar obstáculos. Al
detectar un obstáculo, la señal recibida se transmite al módulo de recepción que dará la instrucción de evitar el
obstáculo:
a) El diodo de emisión derecho detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor izquierdo se pondrá en marcha
atrás.
b) El diodo de emisión izquierdo detecta un obstáculo: oirá un bip sonoro y el motor derecho se pondrá en marcha
atrás.
c) El diodo de emisión del medio detecta un obstáculo: oirá dos bips sonoros. Los dos motores se pondrán en
marcha atrás y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a).
d) Los tres diodos de emisión detectan un obstáculo: oirá tres bips sonoros. El aparato sigue el procedimiento
como se explica en c), pero necesitará un poco más de tiempo para girar.
8. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR.
2. La potencia disminuida de las pilas o un cambio de ambiente podría afectar la sensibilidad. Busque la
posición ideal para el módulo de recepción IR.
3. Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el KSR4 no se mueve con
agilidad.
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V. 03 – 28/08/2019
KSR4
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