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SSD Drives DIGIVEX Multi Motion Manual De Instrucciones

Servoamplificador
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SSD Parvex SAS
8, avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
www.SSDdrives.com
DIGIVEX Multi Motion
Servoamplificador
Manual de instrucciones
PVD 3523 E – 04/2004

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Resumen de contenidos para SSD Drives DIGIVEX Multi Motion

  • Página 1 SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac - B.P. 249 F-21007 Dijon Cedex www.SSDdrives.com DIGIVEX Multi Motion Servoamplificador Manual de instrucciones PVD 3523 E – 04/2004...
  • Página 2 GAMA DE PRODUCTOS SERVOACCIONAMIENTOS « BRUSHLESS » GAMAS DE PAR O DE POTENCIA : • SERVOMOTORES BRUSHLESS, BAJA INERCIA, CON RESOLVER: Relación Par/Inercia muy alta (máquinas de alta dinámica): ⇒ NX -HX - HXA 1 a 320 ⇒ NX - LX 0,45 a 64 N.m Elevada inercia del rotor para una mejor adecuación de la inercia de la carga : ⇒...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) I N D I C E CONSIGNAS DE SEGURIDAD…………………………………………………………………………4 PRESENTACIÓN GENERAL Relación de manuales existentes del DIGIVEX Motion Conceptos generales del «DIGIVEX Multi Motion» Los componentes de un sistema CARACTERISTICAS GENERALES Módulos de alimentacíón Módulos servoamplificadores Características generales del DMM...
  • Página 4 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Esquema tipo de conexión 6.2.1 Módulo de protección contra interferencias Conexión del DIGIVEX Power Supply 6.3.1 Bornas frontales 6.3.2 Características de las bornas 6.3.3 Dimensionado de los elementos de potencia 6.3.4 Alimentación potencia 6.3.5 Alimentación bajo nivel y auxiliares 6.3.6...
  • Página 5 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Conexión Opción emulación encoder (SC6639) 6.9.1 Descripción 6.9.2 Conector SUB-D X3: Opción emulación encoder. 6.9.3 Programación de la resolución y de la posición del tope cero 6.9.4 Características eléctricas 6.9.5 Cable 6.10 Conexión opción Entrada Encoder Exterior (SC6638) 6.10.1...

  • Página 6: Su Corresponsal Local

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Las características y medidas están sujetas a modificaciones sin previo aviso. SU CORRESPONSAL LOCAL SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com...

  • Página 7: El Proceso De Trabajo Debe Permitir Que El Operario Esté

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) SEGURIDAD Los servoaccionamientos presentan dos tipos fundamentales de peligros: - Peligro eléctrico Los servoamplificadores pueden tener piezas sin aislar que estén bajo tensiones alternas o corriente contínua. Antes de instalar el equipo, se recomienda proteger el acceso a las piezas conductoras.
  • Página 8 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Recepción del material Todos los servoamplificadores son objeto de un riguroso control durante la fabricación, así como de una prueba antiparasitaria. • Comprobar el estado del servoamplificador sacándolo cuidadosamente de su embalaje. • Comprobar también que los datos de la placa de identificación coinciden con los del acuse de recibo.

  • Página 9: Presentación General

    Los módulos existen en 3 medidas y 5 tamaños: 2/4, 4/8, 8/16, 16/32 y 32/64. Los variadores DMM están destinados a regular motores brushless síncronos a imanes de la serie “H” o "NX" (alimentación 400 V). Un sistema de regulación electrónica multieje “DIGIVEX Multi Motion”, formada por : • Un rack •...

  • Página 10: Los Componentes De Un Sistema

    Orden de parada de emergencia. Un accionamiento DMM comprende como mínimo: Los accionamientos DIGIVEX Multi Motion se componen como mínimo de: • Un rack con una alimentación DIGIVEX Power Supply 400 V trifásica, y • Uno o varios variadores posicionadores DIGIVEX Motion.
  • Página 11 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) ALIMENTACION DIGIVEX Power Supply Situada en la parte izquierda del rack, la alimentación: • Recibe la red trifásica de 400V y suministra la tensión contínua de potencia (bus interno 550V) a los servoamplificadores DIGIVEX (caja de bornes B2).
  • Página 12 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) resistencia Potencia Potencia Aux. Aux. DIGIVEX POWER SUPPLY Opción Inductancias Opción Inductancias Filtro de Alimentación de Línea de Línea DIGIVEX DIGIVEX de potencia MOTION MOTION Motor Motor Térmico Térmico Alimentación Auxiliar AUX Freno Freno E. Digitales E.

  • Página 13: Caracteristicas Generales

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 2. CARACTERISTICAS GENERALES 2.1 Módulos de alimentacíón TIPO CORRIENTE TENSION RECUPERACION MEDIA BUS NOMINAL BUS DIGIVEX RESISTENCIA 400 V+/-10% 25 A 540 V SUPPLY INTERNA 50 a 60 Hz 12 kW RESISTENCIA DIGIVEX 400 V+/-10%...

  • Página 14: Módulos Servoamplificadores

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 2.2 Módulos servoamplificadores TIPO CORRIENTE * CORRIENTE POTENCIA ∗∗CONSUMO DE TAMAÑO PERMANENT DE IMPULSOS DISIPADA MODULO BAJO NIVEL PICO PICO DMM 2/4 20 W 20 W SIMPLE DMM 4/8 35 W 20 W SIMPLE DMM 8/16...

  • Página 15: Conformidad A Las Normas

    El distintivo CE de este producto va fijado sobre la parte frontal del rack (en el bloque de ventilación). Los productos DIGIVEX Multi Motion y DIGIVEX Power Supply llevan el distintivo CE que garantiza su conformidad a la directiva europea 89/336/CEE modificada por la directiva 93/68/CEE sobre compatibilidad electromagnética.

  • Página 16: Disipacion De La Energia De Frenado

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 4. DISIPACION DE LA ENERGIA DE FRENADO La disipación de la energía de frenado se realiza a través de una resistencia situada en el rack en la alimentación 12 kW y situada en el rack o externa en la alimentación 25 kW.
  • Página 17 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Corriente máxima: Corriente máxima controlada. La resistencia se conecta a 700 V por lo que la corriente controlada será como máximo igual a 700 / valor de la resistencia. Potencia impulsional: Potencia máxima disipada por la resistencia. Esta potencia sólo puede solicitarse durante tiempos cortos y de acuerdo con un determinado ciclo.

  • Página 18: Dimensiones, Montaje, Etiquetado, Codificacion

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5. DIMENSIONES, MONTAJE, ETIQUETADO, CODIFICACION 5.1 Dimensiones exteriores Existen 2 tamaños de racks, en 3 versiones : • Rack que permite alojar, además de la alimentación Power Supply, 6 módulos servoamplificadores de tamaño simple. •...
  • Página 19 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) RACK DE 6 ALOJAMIENTOS PARA MODULOS SIMPLES PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 20 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) RACK DE 3 ALOJAMIENTOS PARA MODULOS SIMPLES PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 21: Etiquetado Y Codificación

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Tarjetas formato doble Europa, disponible en 3 anchos. Módulo simple, doble y triple. MODULO DIGIVEX Motion 8/16 16/32 32/64 SIMPLE SIMPLE SIMPLE DOBLE TRIPLE 5.2 Etiquetado y codificación 5.2.1 Racks Dos etiquetas autoadhesivas van fijadas en el costado derecho del rack: •...

  • Página 22: Alimentación Power Supply

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.2.2 Alimentación Power Supply 2 etiquetas van fijadas en los conectores posteriores del módulo DIGIVEX Power Supply: • La primera con el n° de serie y la fecha de fabricación. • Y la segunda de acuerdo con los modelos siguientes:...

  • Página 23: Digivex Motion

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.2.3 DIGIVEX Motion Identificación física mediante etiquetas fijadas sobre el aparato: • 2 etiquetas fijadas en los conectores traseros ∗ la primera con el n° de serie y la fecha de fabricación ∗ y la segunda de acuerdo con el modelo siguiente: Significado de las indicaciones que figuran en la etiqueta: - Convertidor CC/CA....: Convertidor corriente contínua/corriente alterna...

  • Página 24: Accesorios

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 5.3 Accesorios 5.3.1 Filtros de red Estos filtros son imprescindibles para el cumplimiento de las especificaciones vigentes sobre protección antiparasitaria.(Véanse en particular el capítulo sobre conformidad a las normas y los esquemas de conexión). Las dimensiones se encuentran en el plano FELX 304967 (Ver páginas siguientes).
  • Página 25 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 26 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 27 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 28 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 29: Conexiones Electricas

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6. CONEXIONES ELECTRICAS 6.1 Prescripciones generales de cableado 6.1.1 Manipulación de los aparatos Ver las consignas de seguridad dadas al principio de este manual. Particularmente, es recomendable esperar el apagado total de todos los LED situados en la carátula frontal, antes de cualquier intervención en el servoamplificador o en el servomotor.

  • Página 30: Conectores Sub-D Del Digivex Motion

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) FILTRADO DE RED El equipo cumple con la norma EN55011 e incorpora un filtro en la entrada de potencia con atenuación mínima de 60 dB en la gama 160 kHz - 30 MHz. El filtro de red debe montarse en la CRP lo más cerca posible entre la red y la alimentación DIGIVEX Power Supply.
  • Página 31 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 32 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 33: Módulo De Protección Contra Interferencias

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.2.1 Módulo de protección contra interferencias - KM Contactor de potencia - AP Protección contra interferencias La bobina del contactor principal KM debe estar obligatoriamente provista en sus bornas de un módulo de protección contra interferencias AP, para evitar la destrucción prematura del contacto del relé...

  • Página 34: Conexión Del Digivex Power Supply

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3 Conexión del DIGIVEX Power Supply 6.3.1 Bornas frontales El conjunto de conexiones se lleva al frontal: • B1: Alimentación “Auxilar”, (bajo nivel). • B2: Entrada alimentación. • B3 (en el DIGIVEX Power Supply 25 kw): Resistencia exterior.

  • Página 35: Características De Las Bornas

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.2 Características de las bornas Cuadro recapitulativo que indica para las bornas de bornes B1, B2, B3, X1, X2 y X3 (DIGIVEX Power Supply): • El tipo de caja de bornes, • La sección máxima (S) de cable admisible por la caja, •...

  • Página 36: Alimentación Potencia

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.4 Alimentación potencia Caja de bornes B2. Alimentación trifásica de 400 V efic. por la caja de bornes B2 « MAIN SUPPLY » : bornes U1 -V1 - W1. Funcionamiento posible en monofásico (modo degradado, consúltennos).

  • Página 37: Conexión Resistencia Exterior De Disipación De Energía

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.3.6 Conexión resistencia exterior de disipación de energía Sólo existe en el DIGIVEX Power Supply 25 kW con resistencia exterior. En este caso: • No hay conexión entre los bornes 2 y 3 de la caja de bornes B3.
  • Página 38 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) - X2/3.4 : Contacto « OK » Este contacto está cerrado cuando: • la alimentación « AUX » está correcta • la alimentación de potencia está presente (> 200V c.c.) • los variadores, de bajo nivel y de potencia, no indican fallos.

  • Página 39: Conexión Caja De Bornes X1 « Brake Supply

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) - X3/6 a X3/9 Entradas lógicas Características comunes a estas distintas entradas: • entradas de 24V c.c. optoacopladas (tensión de aislamiento 1 KV) • entradas del tipo 2 según CEI 1131-2 Estas entradas pueden conectarse directamente a las salidas de tipo PNP (no es necesaria una resistencia de carga exterior).

  • Página 40: Conexión Del Módulo Digivex Motion

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4 Conexión del módulo DIGIVEX Motion 6.4.1 Bornas frontales 6.4.1.1 DIGIVEX Motion tamaños 2/4, 4/8, 8/16 y 16/32 Cajas de bornes B1 potencia, protección térmica y freno servomotor • 1 caja de bornes desenchufable B1 con: ♦...

  • Página 41: Digivex Motion Tamaño 32

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4.1.2 DIGIVEX Motion tamaño 32/64 Cajas de bornes B1/B2:potencia, protección térmica y freno servomotor 1 caja de bornes B1 no desenchufable (bornes de tornillo), bornes 1 - 2 - 3 (U2, V2, W2) para la potencia.

  • Página 42: Características De Las Bornas

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.4.2 Características de las bornas Cuadro recapitulativo que indica para las bornas de bornes B1, B2. • El tipo de caja de bornes, • La sección máxima (S) de cable admisible por la caja, •...

  • Página 43: Conexión Motor

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) A saber: Prohibido Direcciones 1 y 2 prohibidas en bus Profibus Es posible una extensión del código de abonado: Consultarnos. ¡Atención! Para que el cambio de número de abonado sea realmente efectivo, es necesario desconectar totalmente el aparato durante unos segundos.

  • Página 44: Conexión Conector De Potencia

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Sentido de giro del motor: Si se ha realizado correctamente el cableado recomendado, cuando se aplica al variador una referencia de velocidad positiva, debe girar en sentido horario (visto desde el lado del eje de potencia).

  • Página 45: Definición De Los Cables De « Potencia

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) CONEXION CLAVIJA FUNCION 220065R1610/R1611 220065R3610 COLOR CABLE FRENO + Verde-rojo FRENO - Verde-azul PROT. TERMICA Naranja PROT. TERMICA Amarillo TIERRA Amarillo-verde Negro Blanco Rojo Blindaje a conectarse Verde/Orange tierra lado variador 6.5.4 Definición de los cables de « Potencia »...
  • Página 46 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Conexión Potentia Relación de los cables de potencia, conectores de potencia y cables equipados asociados a los motores de las series NX, H o L. Cables de Clavijas de Sección Cables MOTOR potencia potencia (1) Cable (mm²)

  • Página 47: Guía De Utilización De Inductancias Y Resistencias Para Grandes Longitudes De Cable Entre Motor Y Variador

    En caso de utilización de grandes longitudes de cables, deben intercalarse inductancias y, eventualmente, resistencias entre el DIGIVEX Multi Motion (lo más cerca posible de éste último) y el motor. Dimensiones: Ver 5.3.
  • Página 48 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 49 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 50 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Cable de conexión entre DMM y DSF02 PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 51: Conexión De La Protección Térmica

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Conexión del freno de bloqueo Los motores brushless pueden estar equipados con un freno dimensionado para bloquear el eje en posición de parada. Cuando se aplica una tensión contínua de 24 V +/-10% en los bornes del freno, el disco de dicho freno queda libre y el motor puede girar.

  • Página 52: Conexión De La Ventilación De Motores

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.5.7 Conexión de la ventilación de motores Algunos motores pueden suministrarse en versión ventilada. Características del motoventilador: • Tensión de alimentación: 400V trifásico 50/60Hz en versión estándar. • Potencia consumida: 45W • Conexión mediante conector (clavija 220056P0200 suministrada bajo pedido).

  • Página 53: Conector Sub-D X4 :« Resolver

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) CLAVIJA AMOVIBLE DEL CONECTOR RESOLVER (conexión del lado motor) 220065R4621 (contactos a soldar - estándar) 220065R1621 (contactos a engarzar) Vista F Caso de los motores XD : Conexión mediante conector SUB-D debajo de la tapa posterior (paso del cable por un prensaestopa especial).
  • Página 54 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 55: Conexiones Fieldbus

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.7 Conexiones FIELDBUS 6.7.1 Prise SUB-D X1 : FIELDBUS Ver la etiqueta de características en la carátula frontal : FIELDBUS = CANopen FIELDBUS = Profibus 6.7.2 Conexiones y cables CANopen Ver el manual DIGIVEX Motion - CANopen : PVD 3518 6.7.3 Conexiones y cables Profibus...

  • Página 56: Conexión Entradas/Salidas

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8 Conexión Entradas/Salidas 6.8.1 Conector SUB-D X2: Entradas/Salidas CONTACTO TIPO FUNCIÓN CARACTERÍSTICAS Alimentación simétrica disponible Corriente máxima disponible = ± 50mA para E/S analógica -12 V +12 V outa Salida analógica Conversión analógica: ≈ 9 bits + señal ±...

  • Página 57: Características De Las Entradas/Salidas

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2 Características de las Entradas/Salidas 6.8.2.1 Salidas digitales (out0 a out7) • salidas optoaisladas (opto-mos) (tensión de aislamiento 2.5 kV), 24V c.c. / 50 mA, • salidas estáticas de tipo PNP (carga conectada al polo negativo de la alimentación) con diodo en paralelo en la carga y protección por limitación de corriente.

  • Página 58: Entradas Digitales (In0 A In15)

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2.3 Entradas digitales (in0 a in15) • entradas 24V c.c. optoacopladas (tensión de aislamiento 5 kV) • entradas de tipo 1 según norma CEI 1131-2 • resistencia de carga a la entrada: 10K • se considera que una entrada está en 1 cuando está activada (tensión 24V c.c.). En caso contrario, se considera que está...

  • Página 59: Entrada Analógica (Ina)

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.8.2.4 Entrada analógica (ina) • Entrada diferencial +/-10 V • Resolución 14 bits (13 bits + 1 bit de señal) • Impedancia de entrada >40 kΩ • Consumo máximo en +12V 10 mA máximo •...
  • Página 60 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 61: Conexión Opción Emulación Encoder (Sc6639)

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.9 Conexión Opción emulación encoder (SC6639) 6.9.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM , permite transformar la señal procedente del resolver en una sucesión de impulsos idénticos a los procedentes de un encoder incremental: A, B, Top 0 y sus complementos.

  • Página 62: Programación De La Resolución Y De La Posición Del Tope Cero

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.9.3 Programación de la resolución y de la posición del tope cero Esta programación se efectúa mediante el programa PME DIGIVEX-MOTION . ( Ver Manual PVD3516) Para acceder a esta función, seleccionar "opciones" en el menú "Parámetros de Entradas/Salidas".
  • Página 63 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Aspecto de las señales Niveles de las señales: • U high ≥ 2.5V para I high ≥ -20mA • U low ≤ 0.5V para I low ≤ 20mA Tiempo de conmutación: Tiempo de subida o bajada definido entre el 10% y el 90% de la magnitud considerada sin cable y sin carga.

  • Página 64: Cable

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Desfase de tiempo entre las vías A, B y el Top 0 Desfase de tiempo definido en el 50% de las magnitudes consideradas sin cable y sin carga. -6ns ≤ td ≤ 6ns (máximo) 6.9.5 Cable Posibilidad de suministrar el cable equipado con sus conectores SUB-D, ver plano FELX 304554.
  • Página 65 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 66: Conexión Opción Entrada Encoder Exterior (Sc6638)

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.10 Conexión opción Entrada Encoder Exterior (SC6638) 6.10.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DIGIVEX Motion, permite conectar un encoder incremental exterior que puede utilizarse: • O bien como eje maestro, en caso de sincronización con un móvil exterior o en caso de función tipo leva...

  • Página 67: Conector Sub-D X3: Opción Entrada Encoder

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.10.2 Conector SUB-D X3: Opción Entrada encoder. CONTACTO TIPO FUNCION Características Salida Alimentación encoder 250 mA máximo. : la presencia de una alimentación +24V en los conectores X2-28 / X2-10 es necesaria para la Salida elaboración de la alimentación del encoder.
  • Página 68 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) Interface de entrada: Tensión de entrada MINI TIPO MAXI nivel 0 nivel 1 5.5 V 100Ω 1 nF 220Ω 100Ω PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 69 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...
  • Página 70 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 71: Conexión Opción Entrada Encoder Sincos (Sc6645)

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.11 Conexión opción Entrada Encoder SinCos (SC6645) 6.11.1 Descripción Esta tarjeta opcional, colocada en el DMM, permite conectar un encoder SinCos utilizado como órgano de autocontrol del motor y captación de posición, para las aplicaciones que requieren una gran velocidad de giro así...

  • Página 72: Conector Sub-D X3 : Opción Entrada Encoder

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 6.11.2 Conector SUB-D X3 : Opción entrada encoder. CONTACTO TIPO FUNCION Características Salida Alimentación encoder: 250 mA máximo en salida. : la presencia de una alimentación de +24V en los conectores X2-28 / X2-10 es necesaria para la Salida elaboración de la alimentación del encoder.
  • Página 73 Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) PVD 3523 E 04/2004...

  • Página 74: Inicialización/Parada/Fallos/Diagnosticos

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7. INICIALIZACIÓN/PARADA/FALLOS/DIAGNOSTICOS 7.1 Secuencia de puesta en servicio 7.1.1 Comprobaciones previas Control del cableado • Conexiones de potencia y auxiliar en DIGIVEX Power Supply. • Conexión de la eventual resistencia externa de recuperación de energía y presencia o no del strap en la caja de bornes B3.

  • Página 75: Digivex Power Supply

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.2 Digivex Power Supply 7.2.1 Posicionamiento de los puentes ST1 : Detección de ausencia de una fase. • strap colocado, detección ausencia de fase. • strap quitado, sin detección. Funcionamiento en monofásico al 20% de la capacidad máxima.

  • Página 76: Secuencia De Inicialización

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.2.2 Secuencia de inicialización A partir de la puesta en tensión de la potencia, se tiene: ← Presencia red → Cierre relé « OK » To+100 ms → Cierre contactor precarga capacidades To+700 ms → Test recuperación OK To+800 ms →...

  • Página 77: Detección De Las Causas De Parada

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.3 Detección de las causas de parada 7.3.1 Visualización mediante LED - Función Alimentación En la parte frontal están situados los LEDS siguientes : COLOR FUNCION POWER ON Verde Presencia potencia, sin fallos en la función de alimentación ni en la función de control de eje.

  • Página 78: Visualizador De 7 Segmentos Status

    Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM) 7.4 Visualizador de 7 segmentos STATUS Función: Informar sobre el estado del DIGIVEX con discriminación de los fallos. Descripción : status _ Denominación Visualización Estado number Stand by sin potencia Información con ejecución del programa de aplicación...

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