Servoamplificador DIGIVEX Multi Motion (DMM)
6.10.2 Conector SUB-D X3: Opción Entrada encoder.
CONTACTO
TIPO
5
Salida
9
Salida
7
Entrada
3
Entrada
8
Entrada
4
Entrada
6
Entrada
2
Entrada
6.10.3 Cable
El cable de conexión entre DIGIVEX Motion / Encoder deberá estar formado por 3 conductores
dobles trenzados de sección igual o superior a 0,14 mm
conductor doble de sección mayor (para la alimentación del encoder).
Sección del cable de alimentación del encoder:
• cable 20 m corriente 150 mA
• cable 35 m corriente 150 mA
• cable 10 m corriente 200 mA
• cable 20 m corriente 200 mA
• cable 50 m corriente 200 mA
• cable 10 m corriente 250 mA
• cable 20 m corriente 250 mA
• cable 40 m corriente 250 mA
Algunas de las secciones arriba definidas son dificilmente conectables en un conector SUBD, por
lo que se podrá utilizar el cableado siguiente:
Sub D
encoder
Cable de pequeña sección
lo más corto posible
Para valores mayores, es necesario instalar una alimentación exterior + 5V junto al encoder, con
el fin de evitar la caída de tensión que se produce en las grandes longitudes de conexión.
FUNCION
5V
Alimentación encoder 250 mA máximo.
conectores X2-28 / X2-10 es necesaria para la
0V
elaboración de la alimentación del encoder.
A
Vía encoder A
A
Vía encoder A
B
Vía encoder B
B
Vía encoder B
Top 0
Vía encoder Top 0
Top
0
Vía encoder
señales
A
A
B
B
Cable blindado de gran sección 0V/+5V
PVD 3523 E 04/2004
Características
: la presencia de una alimentación +24V en los
Top
0
2
(para la transmisión de las señales) y 1
0.5 mm²
1 mm²
0.5 mm²
1 mm²
2.5 mm²
0.75 mm²
1.5 mm²
2.5 mm²
Top0
Top0
65
conector
encoder