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5.4
Conexión de los sensores 2D-LiDAR
Maestro LMS
8028797/V1-0/2022-03|SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Fig. 58: Conexión de sensores 2D-LiDAR al controlador SIM2000-2 Prime
Leyenda
A
Maestro LMS
B
Esclavo LMS
CAN bus / fuente de alimentación
N.º
conexión LMS4x21
1
POWER CAN_IN
Conexión LMS4x21 (maestro)
1a
POWER CAN OUT
Incremento / Sincronización
N.º
conexión LMS4x21
2
ENTRADA TACHO
Ethernet
N.º
conexión LMS4x21
3
Ethernet
Tab. 11: Conexión maestro LMS4x21
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Color del
Borne de conexión
conductor
SIM2000-2 Prime
Blanco
X8 CAN
Azul
X8 CAN
Rojo
-FC2
Negro
-FC2
Conexión LMS4x21 (esclavo)
POWER CAN IN
Color del
Borne de conexión
conductor
SIM2000-2 Prime
X4 ENTRADA A
Gris
X5 ENTRADA B
Negro
X5 ENTRADA B
Blanco
X5 ENTRADA B
Azul
Puerto en el switch Ethernet LFT
1
I N S T R U C C I O N E S D E U S O S U P L E M E N T A R I A S | VMS4200/5200
5
Conexión
1 CAN_H
2 CAN_L
11 +
21 –
Conexión
3 IN2+
2 IN5+
4 IN6+
12 GND
ISO (X5)
67
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