Redundancia, para disponibilidad aumentada
Es la presencia repetida de componentes con objeto de preservar el funcionamiento de los
componentes aunque se produzcan fallos de hardware.
Redundancia, para seguridad aumentada
Es la presencia repetida de componentes con la finalidad de detectar fallos de hardware
mediante comparación; p. ej., la → evaluación 1oo2 (2de2) en los → módulos de seguridad
(fail-safe).
Reintegración
Una vez eliminado el fallo debe producirse la reintegración (despasivación) de la → periferia
F. La reintegración (cambio de valores de sustitución a valores de proceso) se produce
automáticamente o después de un acuse del usuario en el programa de seguridad.
En el caso de una periferia F con entradas, después de una reintegración se vuelven a
proporcionar al → programa de seguridad los valores del proceso presentes en las entradas
de seguridad. En una periferia F con salidas, el → sistema F vuelve a transferir los valores de
salida proporcionados por el programa de seguridad a las salidas de seguridad.
RIOforFA-Safety
Remote IO for Factory Automation con PROFIsafe; perfil para periferia F
Safe Direction (SDI)
Con la función SDI (sentido del movimiento seguro) se vigila el sentido de movimiento.
Safe Operating Stop (SOS)
La función SOS (parada operativa segura) sirve para proteger frente a movimientos
imprevistos.
Safely Limited Speed (SLS)
La función SLS (velocidad limitada segura) sirve para vigilar la velocidad calculada en ambos
sentidos.
Salida tipo NPN
En los módulos F del ET 200AL, todas las salidas digitales de seguridad constan de un
conmutador tipo P DO-P
conmutadores P y M. Para que haya tensión en la carga siempre se excitan ambos
conmutadores.
SELV
Safety Extra Low Voltage = Muy Baja Tensión de Seguridad
Sistema de periferia descentralizada
Manual de sistema, 12/2022, A5E36591737-AK
y un conmutador tipo M DO-M
x
. La carga se conecta entre los
x
Glosario
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