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FUNCIÓNES DE VUELO
Hay tres posibles procedimientos de «RTH» en esta etapa.
* AR: la altura de retorno establecida en la configuración de la aplicación.
A=AR
A=20m
Punto de salida
a. Altura de vuelo > AR (altura de retorno)
a. Cuando la altura de vuelo del drone es superior a la «AR», el drone bajará
a la «AR» y volará atras al «Punto de salida». Luego bajará a 20 metros y
dará vueltas allí. «RTH» ha terminado.
A=AR
A=20m
Punto de salida
b. Altura de vuelo = AR (altura de retorno)
b. Cuando la altura de vuelo es igual a «AR», el drone mantendrá la altura
actual y volará atras al «Punto de salida». Luego bajará a 20 metros y dará
vueltas allí. «RTH» ha terminado.
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