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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
Detección de entrantes y salientes
AVISO
• ¡PELIGRO DE APLASTAMIENTO O IMPACTO! Mantenga los objetos de perfil bajo
que el LiDAR no puede detectar, como las horquillas de las carretillas elevadoras y
los palés, fuera de la ruta del robot. Para obtener información acerca de los layouts,
consulte la sección Vista general de componentes del manual de funcionamiento y
mantenimiento del robot.
• ¡PELIGRO DE IMPACTO! No coloque nada en el robot que sobresalga de su
huella. Consulte las dimensiones de la huella en el documento de Configuración de
seguridad del robot.
Los Autonomous mobile robots (AMR) de OTTO utilizan LiDAR para detectar los obstáculos potenciales
y puede que el robot no perciba los obstáculos situados encima del plano de detección del LiDAR del
robot. Los equipos existentes en las instalaciones pueden resultar invisibles para un robot debido a un
«saliente», por ejemplo, un robot con ruedas sobresale del cuerpo del propio robot. En el ejemplo, el
robot podría detectar las ruedas de los equipos existentes pero no los paneles de su cuerpo, aumentando
la probabilidad de una colisión.
Para ayudar a los robots sin capacidad de percepción 3D a detectar obstáculos, se deberán instalar
aletas de asistencia a la percepción (ver a continuación), especialmente en caso de potenciales obstáculos
móviles.
Los robots con capacidad de percepción 3D, ya sea integrada o mediante el uso de un 3D Perception
Attachment equipado, son capaces de detectar mejor los obstáculos salientes sin la presencia de aletas
de asistencia a la percepción.
• De manera ideal, las aletas instaladas deberían tocar el suelo; sin embargo, en los casos en los que no
se puede instalar la aleta tan cerca del suelo, la distancia entre el borde inferior de la aleta y el suelo
no debe superar los 75 mm.
• Deben evitarse las superficies de vidrio o de espejo ya que los materiales reflectantes pueden
dispersar los pulsos del LiDAR. El caucho funciona especialmente bien debido a su flexibilidad, color y
durabilidad.
• Las aletas pueden atornillarse directamente a los paneles exteriores del cuerpo o fijarse mediante
imanes extrafuertes.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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