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OTTO 750 V2 - OMM-000096-A
8.16. Detector térmico
El detector térmico monitoriza los motores, frenos y envolvente de la electrónica para garantizar un
funcionamiento adecuado y la detección de fallos.
8.17. Ruedas giratorias y ruedas motrices
El robot está equipado con ruedas giratorias solo con fines de soporte de carga. Las ruedas giratorias no
impulsan, dirigen ni frenan al robot.
Las ruedas giratorias y las ruedas motrices se conectan a los balancines. El sistema de suspensión pasiva
permite a las ruedas motrices permanecer en contacto con el suelo durante el funcionamiento. Las ruedas
motrices se conectan con los motores de transmisión mediante un sistema de engranajes planetario. El eje
de transmisión del motor está directamente conectado al freno electromecánico.
8.18. Montaje del accesorio y puntos de elevación
El montaje del accesorio y los puntos de elevación se utilizan para elevar el robot para su transporte y
para desembalar y montar los accesorios mecánicamente al chasis del robot.
Consulte la documentación de la interfaz de accesorio para más detalles. Estos documentos están
disponibles en el Centro de asistencia de OTTO en help.ottomotors.com.
8.19. Pack de baterías
El robot utiliza un pack de baterías de litio-ferrofosfato conectado en una configuración 4s2p. Cada
batería tiene su propio sistema de gestión de la batería (BMS) que notifica varios parámetros de la batería
al sistema que agrega los datos al PC mediante el protocolo de comunicación CAN. El estado de cada
batería individual puede determinarse mediante el PC del robot utilizando la herramienta de diagnóstico
de la batería. Datos como la tensión de carga, el SoC y la temperatura se pueden visualizar en cualquier
momento. El pack de baterías es modular e intercambiable. Hay un único punto de E/S para la red CAN y
una única salida de potencia para la alimentación de la batería. La batería incluye un disyuntor y un fusible
redundante para mayor seguridad.
El pack de baterías dispone de puntos de elevación.
AVISO
¡PELIGRO DE ELECTROCUCIÓN! Realice siempre el procedimiento de lock-out/tag-out
en las instalaciones o en el producto antes de inspeccionar, realizar el mantenimiento,
limpiar, retirar componentes o de abrir cualquier envolvente.
© Clearpath Robotics Inc. 2023. All rights reserved. CLEARPATH and OTTO are trademarks of Clearpath Robotics Inc.
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