Vetus BPPPA Manual Del Usuario página 27

4 Guasti
Quando si esaminano i problemi hardware in un sistema CAN bus,
le ispezioni visive, i multimetri e gli oscilloscopi sono strumenti im-
portanti. Per una diagnostica più avanzata, è possibile utilizzare un
analizzatore CAN per monitorare e decodificare il traffico CAN.
Problema Spiegazione
Tensione e polarità di Se un nodo o l'intero bus presentano livelli di tensione al di
alimentazione fuori dell'intervallo specificato, ciò può causare guasti o danni
all'hardware.
Messa a terra Le differenze nel potenziale di terra tra diversi nodi possono
causare problemi. È importante garantire un riferimento di terra
comune per tutti i nodi.
Lunghezze dei cavi Lunghe diramazioni dalla linea bus principale a un dispositivo o
lunghezze molto lunghe del bus CAN possono introdurre rifles-
sioni o indebolimento del segnale.
Terminazione scadente Il sistema V-CAN deve essere terminato con resistori di termina-
(resistenza di termina- zione da 120 ohm su entrambe le estremità. Una terminazione
zione) errata o mancante può causare errori di comunicazione.
Corto circuito Ciò può avvenire tra le linee CAN_H e CAN_L, oppure tra una
di queste linee e la massa o la tensione di alimentazione. Ciò
potrebbe essere dovuto a connettori difettosi, cavi danneggiati
o problemi nei nodi.
Interruzione del segnale Fili rotti, connettori scollegati o pin difettosi possono portare a
circuiti aperti. Quando c'è un circuito aperto, alcuni o tutti i nodi
potrebbero non essere in grado di comunicare.
Danno fisico I danni fisici a cavi, connettori o nodi (dovuti a usura, fattori
ambientali o incidenti) possono causare problemi hardware
intermittenti o costanti.
Interferenza elettrica Il bus CAN è generalmente resistente alle interferenze. Tuttavia,
forti interferenze elettromagnetiche, spesso provenienti da
circuiti vicini o dispositivi ad alta corrente, possono interferire
con i segnali CAN.
User manual BPPPJA - BPPJA - Proportional panel for bow and stern thruster
Gli errori del bus CAN si riferiscono a problemi fisici o malfunziona-
menti che possono impedire il corretto funzionamento della rete
CAN.
Di seguito sono riportati alcuni esempi di errori del bus CAN.
Soluzione
Controllare la tensione di alimentazione
V-CAN. È di 12 VCC.
Controllare la polarità.
Verificare che tutti i terminali negativi siano
collegati (vale per tutti gli alimentatori del
sistema presenti) e che siano in buono stato.
Controllare la lunghezza della linea CAN
bus. Applicare il ripetitore CAN (CANR) se la
lunghezza supera i 40 metri.
Controllare le resistenze di terminazione e
sostituirle se necessario.
Controllare tutti i componenti V-CAN.
Controllare tutti i componenti V-CAN.
Controllare tutti i componenti V-CAN.
Controllare l'intero sistema CAN bus per
verificare la presenza di forti fonti di interfe-
renza elettromagnetica.
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