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regulación
8. Dispositivos de control: ajuste de los parámetros
avanzados
La regulación de la válvula electrónica se divide en dos categorías: el control del recalentamiento referido al punto
de consigna correspondiente y el control de la seguridad de la máquina por medio de protecciones que intervienen
sólo si la presión o la temperatura alcanzan valores peligrosos ajustables por el usuario.
8.1 Parámetros de control del recalentamiento
La regulación del recalentamiento se ocupa de calcular la posición de la válvula en base a la lectura del
recalentamiento y del punto de consigna correspondiente.
Puesto que la regulación es de tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativa), de ahora en adelante el algoritmo de
control será llamado simplemente "PID".
El PID actúa como la suma de tres sumandos distintos:
Acción proporcional (P), caracterizada por el parámetro K = ganancia proporcional.
La acción proporcional abre o cierra la válvula K pasos cada vez que el recalentamiento aumenta o disminuye 1 °C.
Cuanto mayor es el valor de K mayor será la velocidad de reacción de la válvula a las variaciones del
recalentamiento.
La acción proporcional es fundamental porque influye en general en la rapidez de respuesta de la válvula pero
toma en consideración sólo la variación del recalentamiento, no tiene en cuenta el punto de consigna
correspondiente.
Luego si el recalentamiento no varía sensiblemente la válvula permanecerá casi cerrada y no está garantizado que
se alcance el punto de consigna de recalentamiento.
Acción integral (LOS), caracterizada por el parámetro Ti = tiempo integral (seg)
La acción integral está ligada al tiempo y hace moverse a la válvula en proporción a la distancia del recalentamiento
desde el punto de consigna. Cuanto mayor es la diferencia, más intensa será la acción integral; cuanto menor es el
tiempo de la acción integral (Ti), más enérgica será la acción integral.
La acción integral es necesaria para que el recalentamiento pueda alcanzar el punto de consigna. Sin ella, de hecho,
la sóla acción proporcional podría hacer estabilizar el recalentamiento a un valor distinto del punto de consigna.
Acción derivativa (D), caracterizada por el parámetro Td = tiempo derivativo (seg)
La acción derivativa está ligada a la velocidad de variación del recalentamiento, o a la inclinación con la que el
recalentamiento cambia de instante a instante. Esta acción tiende a contrastar las variaciones bruscas del
recalentamiento, anticipando la acción correctiva y es tanto más enérgica cuanto mayor es el tiempo Td.
Apertura de la válvula en el arranque, define la apertura porcentual a la cual la válvula se lleva súbitamente antes
del inicio de la regulación del recalentamiento y va ajustada de forma que se acerca a la posición de trabajo
normalmente asumida durante la regulación.
Como primera aproximación se puede evaluar calculando la relación entre la capacidad frigorífica del evaporador y
la de la válvula. Una válvula de 10 kW instalada en un evaporador de 5 kW trabajará presumiblemente al 50 % de la
apertura.
De ello se deriva que los parámetros involucrados son:
• Apertura de la válvula en el arranque (relación de capacidad EVAP/EEV)
• Punto de consigna de recalentamiento
• PID: ganancia proporcional
• PID: tiempo integral
• PID: tiempo derivativo
Cod. +030220814- rel. 1.0 – 26.04.2007
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