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VFD de la serie Goodrive270 para ventiladores y bombas
Protocolo de comunicación
9 Protocolo de comunicación
9.1 Qué contiene este capí tulo
Este capí tulo describe la comunicación de la unidad VFD.
La unidad VFD proporciona interfaces de comunicación RS485 y adopta la comunicación
maestro-esclavo basada en el protocolo de comunicación estándar internacional Modbus. Puede
implementar un control centralizado (establecer comandos para controlar la unidad VFD, modificar la
frecuencia de funcionamiento y los parámetros de código de función relacionados, y supervisar el
estado de funcionamiento y la información de fallos de la unidad VFD) a través de un PC/PLC, un
ordenador de control superior u otros dispositivos para satisfacer los requisitos especí ficos de la
aplicación.
9.2 Introducción al protocolo Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación que se utiliza con los controladores electrónicos. Mediante
este protocolo, un controlador puede comunicarse con otros dispositivos a través de lí neas de
transmisión. Es una norma industrial general. Con esta norma, los dispositivos de control producidos
por diferentes fabricantes pueden conectarse para formar una red industrial y ser supervisados de
forma centralizada.
El protocolo Modbus ofrece dos modos de transmisión, a saber, el código estándar americano para el
intercambio de información (ASCII) y las unidades terminales remotas (RTU). En una red Modbus,
todos los modos de transmisión de los dispositivos, las tasas de baudios, los bits de datos, los bits de
comprobación, los bits de parada y otros parámetros básicos deben configurarse de forma
coherente.
Una red Modbus es una red de control con un maestro y varios esclavos, es decir, en una red
Modbus solamente hay un dispositivo que hace de maestro y los demás dispositivos son los
esclavos. El maestro puede comunicarse con un solo esclavo o con todos los esclavos. Para los
comandos de acceso separados, un esclavo necesita devolver una respuesta. Para la información
difundida, los esclavos no necesitan devolver respuestas.
9.3 Aplicación de Modbus
La unidad VFD utiliza el modo Modbus RTU y se comunica a través de interfaces RS485.
9.3.1 RS485
Las interfaces RS485 funcionan en modo semidúplex y transmiten las señales de datos en modo de
transmisión diferencial, lo que también se denomina transmisión equilibrada. Una interfaz RS485
utiliza un par trenzado, en el que un cable se define como A (+), y el otro B (-). Generalmente, si el
nivel eléctrico positivo entre los accionamientos de transmisión A y B oscila entre +2 V y +6 V, la
lógica es "1"; y si oscila entre-2 V y -6 V, la lógica es "0".
El terminal 485+ del bloque de terminales de la unidad VFD corresponde a A y el 485-a B.
La velocidad de comunicación en baudios (P14.01) indica el número de bits enviados en un segundo,
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