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v 1.02
SENSORES DE ÁNGULO DE INCLINACIÓN
eurosens Grado RS/CAN
д
Manual de instrucciones

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Resumen de contenidos para Mechatronics eurosens Grado RS/CAN

  • Página 1 1.02 SENSORES DE ÁNGULO DE INCLINACIÓN eurosens Grado RS/CAN д Manual de instrucciones...
  • Página 2 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES ABLA DE CONTEXTO eurosens Licenciatura solicitud Diseño de sensores Modificaciones Especificaciones Set de entrega Instalación de sensores Configuración de los sensores Instalación de controladores y configuradores Elección del puerto COM Conexión al sensor Configuración...
  • Página 3 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES eurosens ICENCIATURA SOLICITUD _____________________________________________________________________________________ El sensor de inclinación eurosens Degree tilt andle (en adelante - el Sensor) está diseñado para determinar la posición del objeto en el espacio en relación con el vector de gravedad.
  • Página 4 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 2.2 E SPECIFICACIONES Cuadro 1. Parámetro eurosens Grado RS eurosens Licenciatura Tensión de alimentación, V 10-50 Temperatura, °C -40 - +85 Resolución, grados Error de medición, grados ±1 (depende de la configuración) Interfaz de configuración...
  • Página 5 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 2.3 S ET DE ENTREGA El juego de entrega del sensor consta de sensor, fusible, tornillos autorroscantes y junta (fig. 2.1). fig. 2.1 Juego de entrega de sensores Disponible opcionalmente con una cubierta protectora (fig.
  • Página 6 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES NSTALACIÓN DE SENSORES _____________________________________________________________________________________ El sensor se fija con un kit de montaje a la pieza móvil cuyo movimiento se desea controlar. Por ejemplo, en fig. 3.1 ejemplo de utilización de eurosens Degree en un camión cisterna de combustible para controlar la apertura de las escotillas.
  • Página 7 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES Tenga en cuenta que con el sensor sólo puede controlar los movimientos cuando cambia el ángulo entre el sensor y el vector de gravedad (fig. 3.2). fig. 3.2. Estos movimientos pueden controlarse Por el contrario, el movimiento de la puerta (Fig.
  • Página 8 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES El código de colores de los cables se muestra en la fig. 3.4 1 - VBAT rojo/красный 2 - GND marrón/коричневы 3 - Kline й azul/синий 6 - RS-485 (A), CAN_Hi amarillo/желтый...
  • Página 9 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES ONFIGURACIÓN DE LOS SENSORES _____________________________________________________________________________________ Tras la instalación, el sensor se configura mediante el adaptador de servicio eurosens Destination y el software eurosens Degree Configurator (en lo sucesivo, configurador) (fig. 4.1). fig. 4.1. Conexión del sensor al ordenador portátil para su configuración 4.1 I...
  • Página 10 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 4.2 E LECCIÓN DEL PUERTO Para seleccionar el número de puerto COM que necesita: 1. seleccione en el menú "Ajustes", la opción "Selección de puerto COM"; 2. seleccione en la ventana que aparece el número de puerto COM de la lista de puertos disponibles (Fig.
  • Página 11 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES fig. 4.3. Ventana del administrador de dispositivos рис. 4.4. Ventana del administrador de dispositivos...
  • Página 12 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 4.3 C ONEXIÓN AL SENSOR Prepararse para trabajar con el configurador: 1. Conecte el adaptador de servicio al ordenador con un cable USB 2.0 Am-Bm (suministrado con el adaptador); 2. Ejecute el configurador y seleccione el puerto COM si es necesario. Si el puerto COM está...
  • Página 13 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 4.4 C ONFIGURACIÓN Al iniciar el programa, aparece una ventana con las siguientes opciones: - El botón "Archivo" permite guardar la configuración del sensor en un archivo o cargar una configuración guardada previamente desde un archivo.
  • Página 14 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES  Pestaña "Configuración" (fig. 4.7) contiene los ajustes del sensor. Dependiendo del modelo de sensor, estarán activos los ajustes de interfaz RS-485 (para Grado RS) o CAN (para Grado CAN). fig. 4.7. Pestaña "Configuración" (para el sensor RS de grado eurosens) ...
  • Página 15 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES  El ajuste "Salida discreta" permite cambiar el estado de la salida discreta del sensor cuando el valor del ángulo medido supera el valor preestablecido. El indicador "Inversión de señal" permite poner el estado de la salida discreta en "On"...
  • Página 16 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 4.5 C RS-485 ONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ Por defecto, el sensor RS Grado eurosens utiliza una velocidad de comunicación de 19200 kb/s y utiliza la dirección №1 en la red RS-485. Estos valores pueden modificarse en los ajustes.
  • Página 17 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES fig. 4.9. Configuración de la interfaz CAN...
  • Página 18 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES ROTOCOLO DE DATOS _____________________________________________________________________________________ Los sensores RS de grado con interfaz RS-485 soportan el protocolo LLS, ampliamente utilizado para la lectura de datos de nivel de combustible, temperatura, sensores de inclinación, etc.
  • Página 19 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES PCIONES DE TERMINADOR Y PULL _____________________________________________________________________________________ 6.1 T ERMINATOR La distancia entre el bus CAN y los dispositivos RS-485/CAN debe ser lo más corta posible, ya que las ramas largas crean desajustes de señal y provocan reflexiones.
  • Página 20 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES XTRAS _____________________________________________________________________________________ 7.1 C GPS T ONFIGURACIÓN DE EGREE CON RASTREADOR ELTONIKA (C,M) 125 Para el funcionamiento del sensor con rastreadores GPS a través de la interfaz RS485 son adecuados los ajustes por defecto (fig.
  • Página 21 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES fig. 7.2. Especificación de las direcciones de los sensores de inclinación en la red RS-485 Habilite la transmisión de datos del parámetro "Nivel de combustible LLS" ajustando la prioridad del sensor deseado a "Bajo" en lugar de "Ninguno"...
  • Página 22 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES fig. 7.3. Activación de la transmisión de datos El rastreador GPS Teltonika envía los valores de los sensores en los siguientes parámetros:  "Ángulo del sensor1" - io_201  "Ángulo del sensor2" - io_203 ...
  • Página 23 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 7.2 C FMB640 ONFIGURACIÓN DEL RADO CON ELTONIKA En los ajustes del sensor, active las opciones "Terminador" y "Salida automática" (fig. 7.4). La opción "Terminator" sólo es necesaria para un sensor en la red de bus CAN.
  • Página 24 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES fig. 7.5. Ajustes del bus CAN de Teltonika Abra la sección Manual CAN IO y añada los parámetros a leer del sensor según el Apéndice 2. (fig. 7.6). fig. 7.6. Configurar la lectura de los parámetros...
  • Página 25 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES Elija Identificadores extendidos de 29 bits y configure el ID CAN como 800002xx, donde xx - dirección del sensor en la red de bus CAN. Bytes 3 y 4 - Ángulo X, bytes 5-6 - Ángulo Y. Byte 2 - Estado del sensor.
  • Página 26 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 8.4 C ONTACTOS Mecatrónica 80/3 1 Calle May Vileyka, 222416 Bielorrusia t: +375 (1771) 33011 f: +375 (1771) 24190 Correo electrónico: office@mechatronics.by eurosenstelematics.com/es...
  • Página 27 1.02 eurosens Grado RS/CAN MANUAL DE INSTRUCCIONES 1. D NEXO IMENSIONES GENERALES Y DE MONTAJE _____________________________________________________________________________________ 80/3 1 May Street, Vileyka, Bielorrusia, t: +375 (1771) 33011, f: +375 (1771) 24190 Correo electrónico: office@mechatronics.by www.eurosenstelematics.com/en...